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EKF磁场校准的android开发
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科研小白,从零开始
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EKF磁场校准(c++)在android平台下的开发(二)——第一个android程序helloword
个人学习笔记,如有错误请指正 今天主要是使用android studio软件进行检查程序的编写。 https://www.bilibili.com/video/av6488360/?p=11 哔哩哔哩上的教学视频,讲的比较仔细详尽,而且是实际演示,很不错。从安装到使用都有,目前看到了P17,已经实现了在模拟机和真实设备上运行程序。 AS配置 因为我的目标是使用c++进行开发,所以还需要...原创 2018-09-12 19:43:47 · 332 阅读 · 0 评论 -
EKF磁场校准在android平台下的开发(一)——android开发的调研(含教学资料+安装教程)
因为一些原因,要把c++语言程序放到android平台下运行(毕设做的磁场校准程序在手机上实时进行数据采集和运算)。原创 2018-09-10 20:00:10 · 365 阅读 · 0 评论 -
EKF磁场校准(c++)在android平台下的开发(三)——NDK示例程序学习
DK示例程序学习 今天对从AS官网下载下载的ndk例程进行学习 NDK例程真机上的运行的各种问题 1、更改路径后二次运行的问题。 在真机上运行完例程之后,就算在手机上将app卸载,调试完程序再次运行的话,还是会提示错误 解决办法如下: 1.点击工具栏上的Build中的Clean Project 2.再点击工具栏上的Build中的Rebulid Project! 学习笔记: res文件 这...原创 2018-09-19 19:21:46 · 216 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM开源程序学习(一)——ubuntu系统下安装
为学习slam,需要在ubuntu系统下对ros进行安装。 我的ubuntu是16.04版的,安装过程主要参考下面的文章: ROS 不能再详细的安装教程 但是在安装中出现了一些问题。 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 在执行完这一步之后,系统提示 下列软件包有未满足的依赖关系: ros-kinetic-desktop-full : 赖...转载 2018-09-19 19:41:19 · 725 阅读 · 0 评论