机器人杆长标定_Gibbon 机器人标定系统

产品介绍

Gibbon机器人快速标定系统由专用测量传感器和标定软件组成，针对焊接、雕刻等行业对机器人精度高的需求，通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长、工具中心点等参数的修正，将机器人的轨迹精度和TCP绕点精度从标定前的约5mm提高到0.5mm以内，20min解决机器人最核心的“最后5mm”问题。主要功能包括：自动标定工具坐标系，无需人工示教；补偿零点位置偏差；补偿杆长尺寸偏差；补偿减速比偏差；6R机器人的全参标定。

标定软件可以运行在PC端，自动采集数据、计算偏差、手动补偿到控制器中；标定软件也可运行在固高机器人控制器中，只需将测量设备同控制器连接，便可实现一键全自动数据采集、标定计算、偏差补偿等一系列繁琐的操作，大大降低了机器人标定所需的时间。

Gibbon机器人快速标定系统适用于机器人焊接、切割、机器人雕刻等要求绝对定位精度和轨迹精度较高的应用场合。

功能特点

测量范围、速度与精度的完美结合

多参数补偿，修正机器人的关节零位、臂长、工具中心点、以及减速比参数

在半径为3m的圆球空间内，绝对测量精度<0.1mm ，重复测量精度<0.05mm ，测量分

辨率0.001mm

外加内部集成专用ARM处理器轻松实现高达10KHz的实时高速采样与数据传输

小巧的体积便于携