arduino麦轮转弯程序_Arduino 自动避障智能小车制作教程

Arduino 自动避障智能小车制作教程

材料：

Arduino UNO r3

L298N电机驱动模块

小车底盘一个，万向轮一个

2个电机及匹配的车轮

9V电池盒及6个1.5V电池

超声波测距模块及其支架

9G舵机一个及其支架

杜邦线若干

小车图片：

连线说明：

Arduino UNO

2 ---> Trlg

3 ---> Echo

右轮

4 ---> IN4

5 ---> IN3

左轮

6 ---> IN2

7 ---> IN1

9 ---> 舵机橙线(数字端口)

VIN ---> L298N模块5V供电口

5V ---> 舵机红线、超声波VCC

GNG ---> 超声波GND、公共端COM、舵机棕线(接地)

L298N模块

12V供电 ---> 电源正极

COM公共端 ---> GND、电源负极

5V供电 ---> VIN

输出A ---> 左侧电机

输出B ---> 右侧电机

小车代码：

#include

#define Trig 2 //引脚控制超声波发出声波

#define Echo 3 //引脚反应接收到返回声波

#define LIN1 7 //左侧轮子

#define LIN2 6

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