不知道为啥,VMware中unbuntu20.04安装ros-foxy后安装了Ignition Gazebo之后打开总是黑屏。
分享一个简单的解决办法:
ign gazebo --render-engine ogre
默认启动将会使用ogre2作为渲染引擎,换成ogre就可以正常渲染了。
还有一种可能性当然就是还在程序加载中啦~~
(以上仅为经验之谈,期待各位高人有更详细的解决办法。
不知道为啥,VMware中unbuntu20.04安装ros-foxy后安装了Ignition Gazebo之后打开总是黑屏。
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还有一种可能性当然就是还在程序加载中啦~~
(以上仅为经验之谈,期待各位高人有更详细的解决办法。