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RSS订阅原创 C++：lambda表达式、IIFE 、连着用的 []{}() 到底是怎么一回事
最近在学moveit2的时候发现官方教程c++程序里面有个没见过的写法，[]{}()连番上阵，究竟是怎么一回事呢？可以把IIFE理解成功能更加强大的lambda表达式。使用IIFE的好处是，可以在定义变量时继续使用const关键字，即使定义这个变量需要经过十分复杂的逻辑判断。[]：捕获说明符，代表表达式的起始，并截取一些外部变量为己用。常用的有[&]，抓个引用。()：参数列表，就跟写函数一样样的。{}：函数体，就跟写函数一样样的。
2022-11-12 15:32:59
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2022-10-07 16:16:15
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VMware中unbuntu20.04安装ros-foxy后安装了Ignition Gazebo之后遇到黑屏。默认启动将会使用ogre2作为渲染引擎，换成ogre就可以正常渲染了。
2022-10-07 13:53:02
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2022-10-07 13:44:01
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空空如也
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