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扬州大学能源与动力工程学院
课程设计报告
题 目： 大林算法控制系统设计
课 程： 计算机控制技术课程设计
专 业： 电气工程及其自动化
班 级：
姓 名：
学 号：
第 一 部 分
任
务
书
《计算机控制技术》课程设计任务书
一、课题名称
大林算法控制系统设计
二、课程设计目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理论、程序设计、硬件电路设计等方面的知识融合。通过课程设计，加深对学生控制算法设计的认识，学会控制算法的实际应用，使学生从整体上了解计算机控制系统的实际组成，掌握计算机控制系统的整体设计方法和设计步骤，编程调试，为从事计算机控制系统的理论设计和系统的调试工作打下基础。
三、课程设计内容
设计以89C51单片机和ADC、DAC等电路、由运放电路实现的被控对象构成的计算机单闭环反馈控制系统。
1. 硬件电路设计：89C51最小系统加上模入电路(用ADC0809等)和模出电路(用TLC7528和运放等)；由运放实现的被控对象。
2. 控制算法：大林控制算法。
3. 软件设计：主程序、中断程序、A/D转换程序、滤波程序、大林算法控制程序、D/A输出程序等。
四、课程设计要求
1. 模入电路能接受双极性电压输入(-5V~+5V)，模出电路能输出双极性电压(-5V~+5V)。
2. 模入电路用两个通道分别采集被控对象的输出和给定信号。
3. 每个同学选择不同的被控对象：
4. 对象的纯延迟环节用软件通过数组单元移位实现。
5. 定时中断间隔选取50ms，采样周期T要求既是采样中断间隔的整数倍，又满足。。
6. 闭环系统时间常数按的被控对象最大时间常数选择。
有关的设计资料可参考《计算机控制实验指导书》的相关内容。
五、课程设计实验结果
1. 控制系统能正确运行。
2. 有振铃和消除振铃的系统阶跃输出和控制器。
六、进度安排
序号
内容
天数
1
布置任务，熟悉课题要求
0.5
2
总体方案确定，硬件电路设计
1.5
3
熟悉实验箱及C语言开发环境，研读范例程序，
1
4
控制算法设计
1
5
软件编程，调试
1
6
实验
1
7
总结，撰写课程设计报告
1
七、课程设计报告内容：
总结设计过程，写出设计报告，设计报告具体内容要求如下：
1．课程设计的目和设计的任务。
2．课程设计的要求。
3．控制系统总框图及系统工作原理。
4．控制系统的硬件电路连接图(含被控对象)，电路的原理。
5．软件设计流程图及其说明。
6．电路设计，软件编程、调试中遇到的问题及分析解决方法。
7．实验结果及其分析。
8．体会。
第 二 部 分
课
程
设
计
报
告
目 录
1 课程简介……………………………………………………………………………………..7
1.1程设计目的 7
1. 2程设计内容 7
1.3程设计要求7
2 方案设计． 8
2.1控制系统整体方案8
2.2控制系统闭环工作原理8
3 大林算法硬件电路设计…………………………………………………………………… 8
3.1 A/D采样电路8
3.2 D/A输出电路………………………………... ... ... ... ... ... ...……………………...10
3.3 给定对象硬件电路设计11
3.4 总硬件图 ... 11
4 控制算法设计11
4.1控制算法的原理12
4.2计算机实现的计算机推导公式12
4.3采样周期13
5 软件编程设计．13
5.1 主程序与中断流程图13
5.2 部分控制程序代码14
6 实验结果与分析．17
7 小结与体会． 17
参考文献．18
课题简介
课题目的
课程设计是课程教学中的一项重要内容，是达到教学目标的重要环节，是综合性较强的实践教学环节，它对帮助学生全面牢固地掌握课堂教学内容、培养学生的实践和实际动手能力、提高学生全面素质具有很重要的意义。
《计算机控制技术》是一门理论性、实用性和实践性都很强的课程，课程设计环节应占有更加重要的地位。计算机控制技术的课程设计是一个综合运用知识的过程，它需要控制理
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