st语言 数组的常用方法_ST语法说明

结构化文本(

ST

语言)

结构化文本

(

Structured Text

)

简称

ST

语言，

是

IEC61131-3

所规定的

PLC

编程语言之一，

用于工业控制的高级语言。

由于其编写方式与一般计算机语言相似，

多用于较为复杂的控制

场合和复杂的控制算法中。

ST

语言具有以下特点：

1.

带有

IF

、

CASE

条件语句和

FOR

、

WHILE

、

REPEAT

循环语句。

2.

结构化的编程方法，和

C

语言类似，使用直观灵活。

1.

表达式

表达式是结构化文本(

ST

)的基本元素。表达式由操作符和操作数组成。表达式用于生

成语句所需的数值。

表达式通常产生一个特定数据类型的数值，

既可以是基本数据类型，

也

可以是衍生数据类型。一个表达式能够调用一个或多个操作符、变量和函数。

例如：

A+B

(A+B)*COS(56)/D

EXPT (SIN(A+B), 5)

1.1

操作符

操作符是程序中必不可少的一部分，

当在一个表达式中使用多个操作符就有优先级的问

题，这时操作符会按照顺序执行。在任何一个表达式中，

首先执行最高优先级的操作符，接

着执行低一级的操作符，

直到执行完成。

相同优先级的操作符按照书写顺序从左向右依次执

行。