在Matlab Simulink仿真中遇到积分器数据非有限错误，通过分析发现是由于初始条件导致的NaN值。解决方法包括设定积分器初值为极小数，或在分母上添加eps以避免除零错误。通过记录信号变化，能有效排查和解决此类问题。
Simulink Derivative of state...Integrator....is not finite
报错全文如下：
Derivative of state '1' in block 'Subsystem/Integrator1' at time 0.0 is not finite. The simulation will be stopped. There may be a singularity in the solution. If not, try reducing the step size (either by reducing the fixed step size or by tightening the error tolerances)
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一. 最近做 关于电机+螺旋桨的Simulink仿真，模拟含电机环的螺旋桨推力扭矩。Solver为变步长，auto。仿真模型如下：
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