Matlab_Simulink2018a与carsim2019联合仿真教训:
- 问题:积分器出现奇点,导致不可积分;
2、办法:
- 公式是否正确(模型是否有误);
- 检查公式中参数单位换算是否正确;
- 反馈回路是否出现代数环,若是出现代数环,加入延时模块消除代数环;
- 检查反馈回路上的分母值是否过小,或单位换算是否错误。
- 求解器步长是否为固定步长,采样时间carsim与simulink的是否一致。
出现这个问题最可能的情况是有代数环,解决的办法是模型化简消除代数环,或者在反馈回路上增加memory或unit delay模块来近似消除代数环。