Matlab/Simulink 使用 MPC Controller 仿真时出现控制输出一直为0

 
 

在使用 Matlab/Simulink 的 MPC Controller 时，缺少关键步骤导致 MPC 控制器的输出一直是0的问题，可参考的解决方法如下：

 
 
1、在simulink中建立一个最简单的MPC控制器，被控对象是一个简单的传递函数。
 

 

2、直接开始运行肯定会出现下面的情况：mv的输出一直是0，所以最后的输出也是0。
 

 
3、这里需要提前对 MPC Controller 进行设置。双击 MPC Controller 打开：其中修改了下面的默认条件。