本文介绍了基于多频外差的单目三维重建方法，相较于传统双目立体视觉，该方法简化了标定过程，提高了重建精度。通过相机内参标定、相位标定等步骤，实现高效快速的三维重建，实验结果显示精度可达0.05mm，适用于精度要求高的场景。
基于结构光的重建包括了双目三维重建和单目三维重建，双目的重建方法主要采用双目立体视觉算法来匹配两幅图片的相位信息，可以参考我的多频外差双目重建，这里不做介绍了。主要还是介绍下我做的单目三维重建，当然结构光采用的方法还是基于多频外差的方法。传统的单目算法是将投影仪设备当做一个反向相机来处理的，其 实质还是双目的立体匹配方法。这种方法缺点是投影仪的畸变大精度不高，而且标定过程也比较麻烦，还要从投影仪里面投射一幅标定还真实的标定放在一起，对于有点强迫症的我还是不想做这种。如是查了下原来还有更方便的方法，那就是直接标定相位和三维坐标的关系，如图-1。这种方法简直不要太方便了，而且表面上流程跟双目差不多，对于我一直做双目的人就想偷下懒。
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