京航相机在TX2上使用

1.进入厂家提供的ubuntu_jetson_nano文件

driver: 相机在linux上用libusb作为主要驱动,需要用到一些补充文件来设置权限与配置

JHCcap2:library文件通过install.sh符号链接到/usr/lib下的系统
libJHCap.a 是静态文件库
libJHCap.so 是动态文件库

samples：包括纯c++,qt,python demos
usbvideo:演示相机功能的demo

2．准备

a)通过系统安装opencv依赖库

sudo apt-get install libopencv-dev

b)通过原安装opencv依赖库

sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

下载opencv源码，然后进入文件中

cd build
cmake ../opencv-2.4.13
make
sudo make install
export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

c)安装python-opencv

sudo apt-get install python-opencv

d)由于驱动依赖于libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev故安装

>>sudo apt-get install libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev

３．编译与运行

a)运行usbVideo演示，这是一个预编译的演示，可以预览摄像机和调整参数。

 >>sudo ./usbVideo

b)编译JHCap2/Samples/Console

>>make
 >>sudo ./console

c)编译 JHCap2/Samples/OpenCV

 >>make
 >>sudo ./opencv

d)编译JHCap2/Samples/QtDemo，它提供一个ＧＵＩ来控制摄像头，用 Qt Creator来编译项目

e)运行python sample

sudo python loop.py