微贷技术是机器人加工_“大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统”装备研制取得突破性进展...

项目负责人：刘辛军

指南方向：3.7 大型结构件可移动多机器人协同原位加工系统

项目编号：2018YFB1306800

项目名称：大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统

近日，清华大学机械系刘辛军教授担任项目负责人、北京卫星制造厂有限公司牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”专项“大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统”关键装备：可移动混联加工机器人，已完成装备的装配集成，正在进行系统联合调试与关键指标标定测试。

图1 可移动混联加工机器人 本项目自主研发的 “全向移动平台+高刚度机械臂+轻量化五轴加工功能部件”新型机器人装备，实现大范围自主精确定位和局部高效高精五轴联动的功能，可提高大型复杂构件的加工柔性。其中高刚度全向移动平台、高精度机器人本体、机器人数控系统及驱控器、高速电主轴等核心部件均实现了国产自主可控。 项目组将继续按照预定计划，继续开展各项测试和重要指标的验证实验，为后续的系统集成与加工验证奠定基础，稳步推动项目顺利实施，确保中期检查前所有研制任务高质量按期完成。 “大型舱体类复杂薄壁构件多移动机器人协同原位加工技术与系统”是结合“载人航天”、“探月工程”等国家重大专项中大型结构件的制造需求，由清华大学、上海交通大学、深圳大学、华中科技大学无锡研究院、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学、南京埃斯顿机器人工程技术有限公司等多家高校、科研院所和企事业单位合作，联合开发加工机器人技术与系统，解决大型结构现场制造的精度和效率难题，有力提升航天器加工制造能力和水平。