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RSS订阅原创 水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案
舱体是水下机器人不可缺少的一部分，市场常用的有铝合金材质和亚克力材质，千米级水深用钛合金材质。其中钛合金价格十分昂贵，一般是科研人员使用；铝合金材质适合百米级耐压，采用活塞式密封且表面可做处理（例如阳极氧化），是产品级水下机器人最常用的材质，其价格在几千-几万不等；亚克力材质一般为平面按压式密封，耐压深度一般在30米以内，价格相较铝合金低，一般在千元以下，表面除喷漆外基本上不作处理，适合大学生参加比赛或对产品外观要求不高的场合下使用。今天就谈一下水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案：一
2021-01-12 10:57:19
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转载 arduino使用GPS数据进行导航
最近做个小项目，需要实现导航功能，用到了GPS模块，需要对GPS数据进行处理，但是arduino2560的float和double都只是4个字节，无法用一个变量存储经纬度数据，于是想用一个float数组分开存储，具体实现如下！我的GPS模块返回的经纬度使用一个字符数组存储的，长度是11，下面是GPS模块返回数据的结构体：struct{char GPS_Buffer[80];bool is...
2019-03-28 19:14:03
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原创 场景分析（补充）--python处理csv文件
最近做一个关于场景分类的比赛，总共有20类，不到2万张图片，首先要做的就是把20类图片分到每个文件夹下。import numpy as npimport osimport xlrdimport pandas as pdimport shutillist_0 = []list_file = []flag = []filename = os.listdir('F:\工作\比赛\未来杯...
2019-01-21 12:06:24
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原创 Kincet-Unity-AR(1)--搭建Kinect环境
1. Kinect环境要求：1.1 设备要求： Kinect 2.0; windows8(x64)及以上系统；1.2 硬件要求： 1. 64位处理器 2. 4 GB以上内存 3. CPU：I7 3.1 GHz (或更高) 4. USB 3.0 (Intel or Renesas芯片)，外接显卡的话必须支持win8 5. 支持DX11的显卡我的电脑是 ...
2019-01-21 12:04:52
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原创 DIY自己的bluerov（4）
注：软件调试需要 Qgroundcontrol（以下简称 QGC）需要完整版 Windows 系统，ghost 版本 的系统无论是 32 位还是 64 位都出现连接闪退现象。如有问题，请重装系统或者装双系 统，教程请自行百度。调试阶段树莓派先用电源适配器供电，别忘把 SD 卡插到树莓派。硬件准备：树莓派，pixhawk，USB 连接线（连接 pixhawk 和树莓派），网线一根，电脑一 台（作为...
2019-01-20 11:26:21
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原创 DIY自己的bluerov（3）
Rov这个东西其实不难，比较麻烦的是密封，防水等工作，而非一些技术性工作（所谓技术性工作就是算法，人工智能等）。现在供玩家玩的Rov，基本模式是这样的，Rov在水下跑，岸上有个电脑，电脑有个客户端，或者是用浏览器看水下的视频，同时，岸上还有手柄或者键盘控制Rov运动状态。总体来说，控制上比较简单，顶多是一个PID，但是，想要控制的特别好也不是一件简单的事情。lz想法是以Rov作为载体，做一些更高端...
2019-01-15 21:05:34
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原创 DIY自己的bluerov2 （番外篇）
应一个好哥们所求，讲一下怎么通过命令编译下载pixhawk固件！不要问我怎么改程序，我真的不会！过段时间闲下来了去研究研究。环境介绍：Ubuntu18.04 64位（16.04也行，我试过）第一步，git clone https://github.com/ardupilot/ardupilot.git第二步，cd ardupilot第三步，git submodule update --in...
2019-01-14 09:33:31
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原创 DIY自己的bluerov2（2）
上一次讲了组装一个ROV做需要的电子器件，今天就把剩下的器件，舱，框架，电机啥的统统罗列出来。密封舱，顾名思义主要是密封作用，将电子器件都放到舱内。这种密封效果比较好，一般在100米以上这种结构简单，密封效果不如上一种，但是价格相对便宜，比赛和DIY爱好者可以选择这种框架，电机，舱，灯的固定模块。推进器，主要是提供推力，需要正反转。可以购置现成的，也可以自己用电机和电调搭建，注意，电...
2019-01-14 09:33:18
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原创 DIY自己的bluerov2（1）
ROV，即遥控无人潜水器（Remote Operated Vehicle ）， 无人水下航行器（Unmanned Underwater Vehicle，UUV）的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、 黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件。功能多种多样，不同类型的ROV用于执行不...
2019-01-14 09:33:07
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转载 浅谈水下机器人ROV发展态势现状
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。 水下机器人·各国入局1953年第一艘无人遥控潜水器问世，特别1974年以后，海洋油气业的迅速发展，使无人遥控潜水器进展...
2019-01-14 09:32:47
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原创 场景分类总结-caffe版
参加一个场景分类的比赛。数据集：http://ai.futurelab.tv/dataset/view。解压码：QBRE，数据集不可以用作商业用途。这是一个20类的场景分类，用的方法是https://github.com/CSAILVision/places365。利用这里面的方法进行caffe微调。一、制作数据集 参考：caffe学习系列：训练自己的图片集（超详细教程）点...
2019-01-13 20:46:05
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空空如也
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