水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案

舱体是水下机器人不可缺少的一部分，市场常用的有铝合金材质和亚克力材质，千米级水深用钛合金材质。其中钛合金价格十分昂贵，一般是科研人员使用；铝合金材质适合百米级耐压，采用活塞式密封且表面可做处理（例如阳极氧化），是产品级水下机器人最常用的材质，其价格在几千-几万不等；亚克力材质一般为平面按压式密封，耐压深度一般在30米以内，价格相较铝合金低，一般在千元以下，表面除喷漆外基本上不作处理，适合大学生参加比赛或对产品外观要求不高的场合下使用。

今天就谈一下水下机器人ROV亚克力密封舱漏水的可能性及解决方案：
一般情况下，亚克力舱漏水的可能性有以下几种：
1、密封盖（开孔盖或半球罩盖）按压不紧导致密封圈未起到密封作用；
2、密封圈有损坏；
3、密封舱和法兰结合处有细小缝隙；
4、穿线螺栓处未拧紧或者环氧胶灌封不牢固。

对以上情况的排查和补救:
1、 在上螺丝之前要确保盖子表面和法兰的表面之间是平整的，不能有任何的异物，并且要检查是否有裂痕或损伤。在上完螺丝后要仔细观察盖子和法兰之间的挤压程度，如果肉眼可见有缝隙，说明螺丝没上紧。
2、 如果第1步做完还是漏水，则是第2、3、4个问题导致的。接下来检查密封圈的问题，仔细观察密封圈表面是否有损伤，并用手顺着摸一圈，确认表面是否光滑，如果有损坏，请联系卖家更换密封圈。建议在上螺丝之前涂抹润滑硅脂，可以有效保护密封圈，增强密封效果；
3、 在确认第一步和第二步都没问题的情况下，将空舱漏水的那一头上紧浸入水中，待到有水进入后将舱拿起，倾斜均匀旋转，让水没过舱体和法兰的结合处，仔细查看是否有水滴流出，如果有，就用密封胶补在漏水的地方，里外都补，或者联系卖家补发新的密封舱。
4、 以上情况都确认完没问题，依然漏水，那大概率就是穿线螺栓的问题了。有可能是没拧紧，或者灌的胶松动了或者没补好。拧穿线螺栓要用钳子夹住螺母拧紧，可以尝试着拔一下被灌封的线，看看是否有松动，在可疑对象那里多补一些胶。

好了，这次的分享就到这了，如果您有新的想法和发现欢迎交流，Q925776878