全阶滑模观测器程序_异步电机全阶状态观测器极点配置方法

异步电机全阶状态观测器极点配置方法宋文祥;姚钢;周文生;陈陈【期刊名称】《电机与控制应用》【年(卷),期】2008(035)009【摘要】深入分析了以定子电流、定子磁链为状态变量的异步电机状态观测器方案,提出了一种异步电机状态观测器的极点配置方法,系统地给出了这种观测器的设计过程.仿真研究表明,该方案对电机参数变化的鲁棒性好,磁链观测精度高,收敛速度快.基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器...
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异步电机全阶状态观测器极点配置方法

宋文祥

;

姚钢

;

周文生

;

陈陈

【期刊名称】

《电机与控制应用》

【年

(

),

期】

2008(035)009

【摘要】

深入分析了以定子电流、定子磁链为状态变量的异步电机状态观测器

方案

,

提出了一种异步电机状态观测器的极点配置方法

,

系统地给出了这种观测器

的设计过程

.

仿真研究表明

,

该方案对电机参数变化的鲁棒性好

,

磁链观测精度高

,

收敛速度快

.

基于该状态观测器方可实现高性能的无速度传感器运行

.

【总页数】

5

(6-10)

【关键词】

交流异步电机

;

状态观测器

;

极点配置

【作者】

宋文祥

;

姚钢

;

周文生

;

陈陈

【作者单位】

上海交通大学电气工程系

,

上海

,200030;

上海交通大学电气工程系

,

上海

,200030;

平顶山飞行化工有限公司

,

河南

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滑模观测器是一种常用的状态观测器,可以用来估计系统状态。其基本思想是通过引入一个滑模面,使得系统状态能够在滑模面上滑动,从而实现对系统状态的估计。下面是一个全阶滑模观测器程序实现示例,以及滑模观测器的构建方法与流程。 全阶滑模观测器程序实现示例: ```matlab function [x_hat, s] = full_order_sm_observer(A, B, C, y, u, x_hat_prev, s_prev, L) % 计算滑动面 s = s_prev + L*(y - C*x_hat_prev); % 计算状态估计值 x_hat = A*x_hat_prev + B*u + L*(y - C*x_hat_prev); end ``` 其中,A、B、C分别为系统的状态方程、输入方程和输出方程,y和u为系统的测量输出和输入信号,x_hat_prev和s_prev为上一时刻的状态估计值和滑动面,L为滑模观测器的增益矩阵。 滑模观测器构建方法: 1. 确定系统的状态方程、输入方程和输出方程。 2. 根据系统的状态方程和输出方程,设计一个滑模面,使得系统状态能够在滑模面上滑动。 3. 根据滑模面的设计,得到滑模观测器的增益矩阵L,使得滑动面能够收敛到零。 4. 根据滑模观测器的设计,利用系统的输出信号和输入信号计算出状态估计值。 滑模观测器流程: 1. 根据系统的状态方程和输出方程,设计一个滑模面。 2. 根据滑模面的设计,计算出滑模观测器的增益矩阵L。 3. 利用系统的输出信号和输入信号,计算出状态估计值。 4. 根据状态估计值,更新滑动面。 5. 回到步骤3,进行下一次状态估计。 需要注意的是,滑模观测器的设计涉及到多个参数的选择,需要根据具体的系统和应用场景进行调整和优化。

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