python 图像刚性变换_opencv3/C++ 平面对象识别&透视变换方式

findHomography( )

函数findHomography( )找到两个平面之间的透视变换H。

参数说明：

Mat findHomography(

InputArray srcPoints, //原始平面中点的坐标

InputArray dstPoints, //目标平面中点的坐标

int method = 0, //用于计算单应性矩阵的方法

double ransacReprojThreshold = 3,

OutputArray mask=noArray(), //通过鲁棒法(RANSAC或LMEDS)设置的可选输出掩码

const int maxIters = 2000, //RANSAC迭代的最大次数，2000是它可以达到的最大值

const double confidence = 0.995 //置信度

);

用于计算单应性矩阵的方法有：

0 ：使用所有点的常规方法；

RANSAC：基于RANSAC的鲁棒法；

LMEDS ：最小中值鲁棒法；

RHO ：基于PROSAC的鲁棒法；

被最小化。如果参数方法被设置为默认值0，则函数使用所有的点对以简单的最小二乘方案计算初始单应性估计。

然而，如果不是所有的点对

都符合刚性透视变换(也就是说有一些异常值)，那么这个初始估计就会很差。在这种情况下，可以使用三种鲁棒法之一。方法RANSAC