python 图像刚性变换_（六）图像配准步骤之特征空间

概论：配准匹配算法就是寻找配准图像间的最优变换参数。由特征空间、搜索空间、相似度度量、搜索策略四个部分组成

步骤：拿到一个图像，先各种变换（刚性变换、非刚性变换、仿射、投影、弹性），然后对其进行特征空间的提取（点、线、面、梯度等），然后提取后，用其进行比较（相似度度量），看配做后效果如何（比如有50%的相似度等），最后进行搜索度量【下一步该怎么办】

从其了解到，他是一个迭代的过程，如图所示：

图像配准迭代

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特征空间【变换，找T，根据上述的特征】

• 1、空间变换范围：全局变换、局部变换
• 2、空间变换模型：刚体变换、仿射变换、投影变换、弯曲变换（非线性变换）

1、刚性变换（只允许平移和旋转两种）

公式：P( x)= Ax+ b

变换后任意两点的距离不变，旋转变换利用下面矩阵：