arduino的servo函数_Arduino舵机函数

Arduino舵机函数(2009-03-11 14:20:35)转载标签： arduino舵机函数旋转角语句杂谈 分类： Arduino

上次简单的介绍了一下舵机的控制，为了便于大家理解，今天就来具体分析一下Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach(接口)——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

2、write(角度)——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read()——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。

4、attached()——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach()——使舵机与其接口分离，该接口(9或10)可继续被用作PWM接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句()”例如：myservo.attach(9)。

下面就来具体分析一个小程序。

#include &ltServo.h&gt//定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在

Arduino软件菜单栏单击Sketch&gtImportlibrary&gtServo,调用Servo函数，也可以直接输入#include &ltServo.h&gt,但是在输入时要注意在#include 与&ltServo.h&gt之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo;//定义舵机变量名

void setup()

{

myservo.attach(9);//定义舵机接口，9或10

}

void loop()

{

myservo.write(90);//设置舵机旋转的角度

}