arduino的servo函数_舵机servo库函数说明

1. attach()

描述

将Servo变量附加到引脚，注意：在Arduino 0016及之前的版本上，Servo库仅支持将舵机连接至第9和第10脚上。

语法

servo.attach(pin)

servo.attach(pin, min, max)

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

pin，连接至舵机的引脚编号

min(可选)，舵机为最小角度(0度)时的脉冲宽度，单位为微秒，默认为544

max(可选)，舵机为最大角度(180度时)的脉冲宽度，单位为微秒，默认为2400

2. write()

描述

向舵机写入一个数值，来直接控制舵机的轴。在一个标准的舵机中，这将设定齿轮的角度，将齿轮转到对应的位置。在一个连续旋转的舵机中，这将设置一个舵机的角度(0作为全速向一边，180为全速向另一边，在90附近的值为停止)。

语法

servo.write(angle)

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

angle，写向舵机的角度，从0到180之间

3. writeMicroseconds()

描述

向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。在一个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的角度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针方向，2000完全顺时针方向，1500为在中间。

注意：一些生产厂商没有按照这个标准，以至于，舵机通常响应在700到2300之间的值。自由地增加终点值直到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点(通常会发出异常声响)是一个高电流状态，应该被避免。

连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数

语法

servo.writeMicroseconds(uS)

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

uS,一个代表微秒值的整数参数

3. writeMicroseconds()

描述

向舵机写入一个微秒的值来控制舵机的轴。在一个标准舵机中，这将设置舵机齿轮的角度。在标准舵机中，参数设置为1000为完全逆时针方向，2000完全顺时针方向，1500为在中间。

注意：一些生产厂商没有按照这个标准，以至于，舵机通常响应在700到2300之间的值。自由地增加终点值直到舵机不再增加它的范围。注意，让舵机旋转超过它的终点(通常会发出异常声响)是一个高电流状态，应该被避免。

连续旋转舵机对该函数的响应类似于write()函数

语法

servo.writeMicroseconds(uS)

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

uS,一个代表微秒值的整数参数

4. read()

描述

读取舵机当前的角度(最后一次用write()函数写入的值)

语法

servo.read()

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

返回值

舵机的角度，从0至180度

5. attached

描述

检查一个servo变量是否被附加到一个引脚

语法

servo.attached()

参数说明

servo，一个类型为servo的变量

返回值

返回true，如果被附加到一个引脚，反之返回false

6. detach

描述

将servo变量与引脚脱离，如果所有servo变量均被脱离，第9和第10教将可以用analogWrite()函数进行PWM输出。

语法

servo.detach()

参数说明

servo，一个类型为servo的变量