fanuc机器人与视觉通信_视觉检测（FANUC）与OFFSET补偿方式分类

视觉检测(FANUC)与OFFSET补偿方式分类

      现在视觉软件根据现场应用需求机器人公司一般开发了很多版本，不同版本的功能有所区别，一般分为三类检测方式可以满足实际应用，主要有三个类别2D视觉检测，2.5D视觉检测以及和D视觉检测。在应用选型时需要自己选择合适的功能版本。

(1) 2D 只用于检测平面移动的目标 (XY 轴位移、Z 轴旋转角度 R)。如图(左一)

(2) 2.5D 除检测目标平面位移与旋转外，还可以检测 Z 轴方向上的目标高度变化。如下图(中间)

(3) 3D 用于检测目标 3 维内的位移与旋转角度变化。如下图(右一)

备注：除3D外，其他2D和2.5D在 目标XY 轴方向上的旋转角度不会被计算在内。