QT5.9与realsense联调

最新推荐文章于 2023-06-16 11:43:21 发布

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QT5.9与realsense联调

Qt中代码与realsense代码冲突

rs_frame.hpp中的 frameset问题
在这里插入图片描述

问题原因
这段代码使用了foreach，foreach并不属于C++标准语法，QT和realsense分别定义了foreach，两个foreach定义出现了冲突。

frame first_or_default(rs2_stream s) const
{
frame result;
foreach([&result, s](frame f) {
if (!result && f.get_profile().stream_type() == s)
{
result = std::move(f);
}
});
return result;
}

修改方法
将realsense的rs_frame.hpp中的 frameset中的3个foreach改一个名字，如foreach_rs。
重新编译librealsense代码，生成lib和dll。
替换C:\Program Files (x86)\Intel RealSense SDK 2.0\bin目录下realsense2.lib和realsense2.dll
替换过程注意64bit/32bit和debug/release版本一致。