rs485软件_对比RS485与CAN，到底用哪个好？

RS485与CAN都是嵌入式系统中低成本远距离通信的常用方式，各自都有优缺点。

1.RS485

RS485是基于串口的一种主从式、一对多点、半双工(即收/发要分时进行)通信方式，它只定义了一种电信号的连接方式，没有任何通信协议(面试的时候千万别说RS485协议啊！)，软件开发上除了增加一个方向控制引脚外，与串口通信基本一致。如果要实现全双工通信，就需要二个RS485，一个发，一个收，仍然使用的是一个串口，这种方式叫RS422全双工通信。

RS485

因此，只要会串口通信，就会RS485开发。在多个节点的通信中，每个节点都有一个唯一的地址，同一个时间内只有一个主机，主机首先发起通信，发送的信息里要包括目标节点的地址。所有从节点都会收到这个数据，判断接收的地址是不是与自己的地址一致，如果一致，则根据消息的内容，判断要不要返回数据。

优点是，主从模式，一可以对同一个目标节点实现多个数据包的通信，不会出现被其它从节点打断的情况；二是数据包的长度没有明确的限制。

缺点是，由于主从模式，主机要对从节点逐个查询，当从节点多或者数据包比较长的情况下，查询周期比较长，实时性不太好。从机只能被动的应答主机的指令，而不能主动发起通信。

2.CAN

相比于RS485，CAN不但提供物理层面电信号的传输规范，还提供了多点同时发起通信时需要解决的一些机制。

CAN连接

冲突机制 多个节点可以通信发起通信，系统会自动选择优先级最高的节点发送数据，其它节点在等待总线空闲时，可以自动再次尝试发送数据，硬件自动完成这个过程；

通信错误检测与统计机制 系统自己检测通信中的错误，并统计错误的发生次数，软件可以根据错误的计数采取相应的措施；

硬件层面的信息过滤机制 每个节点可以根据需要，设定接收哪些数据包，不匹配的数据包会自动过滤掉，这个过程是不硬件完成而不需要CPU处理，因此效率很高。

从上面的介绍可知，单从信息处理的角度，CAN要强很多，自动化很高。但是缺点也很明显，CAN的数据数据最长只有8个字节，加个4个字节的ID，总共才12个字节。因此，要想发送长数据包，需要自定义更复杂的协议，这个比较复杂，而且每次发送的数据只会更短。

CAN最早应用在汽车上

3.对比分析

通过上述可知，RS485在长数据包，通信效率要求不是很高的应用方面有优势；而CAN在短数据包，由于有裁断机制，多点可以同时发起通信，因此通信效率很高，在实时响应要求高的应用场合中很有优势。