arduino定时器控制舵机_Arduino通过串口控制舵机角度

Arduino通过串口控制舵机角度

版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。

2019年3月16日

发布

实例效果

本实例，实现通过Arduino IDE的串口监视器，控制舵机的角度，例如输入：90，则舵机会转到90度的位置。

本实例程序打包下载地址：

元件说明

舵机，是一个可以转向指定角度的动力装置，可以选择购买扭力大的舵机，可以抬举大重量的东西。

舵机种类很多，有普通舵机和数字舵机，还有分可以转动不同角度的90度180度等等，甚至有些可以360度旋转。

引脚说明

舵机一般三条线：

地线(GND)

棕色或黑色

电源线(VCC)

红色

信号线(IN)

橙色或白色

BOM表

Arduino UNO

x 1

舵机

x 1

USB数据线

x 1

接线

注意：板子上的数字接口，有些数字旁边有个~，有些却没有，其实~代表具有有PWM功能，板子上也会有说明，可以留意一下。(PWM又叫脉冲宽度调制，请自行搜索)

程序代码

//引入lib

Servo myservo; // 创建一个伺服电机对象

char inByte =