arduino定时器控制舵机_Arduino学习经验(一)之解决舵机库和pwm输出冲突

一.前言

最近在公司学习Arduino uno ,用它实现小车超声波避障功能。实现的功能很简单，就是在小车前方挂一个超声波模块，当碰到障碍物时，会通过舵机进行摆头，判断两边的距离，进行左右转弯。但是碰到了这样一个问题，舵机库和pwm输出冲突，当舵机旋转时，pwm输出函数analogWrite()不管用了。

二.解决

先分析一下问题产生的原因，我们之前如果想控制舵机，比较常见的方法就是调用舵机库：

#include

Servo myservo;  // create servo

object to control a

servo

// a maximum of eight servo objects can be created

int pos =

0;    // variable to store the servo position

void

setup()

{

myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9

to the servo object

}

void loop()

{

for(pos = 0; pos < 180; pos += 1)  // goes from 0 degrees to 180

degrees

{

// in steps of 1 degree

myservo.write(pos);

// tell servo to go to position i