机器人动力学与控制pdf_【前言】机器人运动规划专栏说明

这段时间的课题内容和机器人的运动规划（Robotics motion planning）相关，在看一些文献资料的同时，写了一些心得记录和实验代码。考虑到另一个专栏“ROS机器人学习”的关注者主要关心ROS操作系统的相关知识，因此再单独开设一个专栏来记录运动规划的学习内容。之前发布的文章已经有一些人收藏了，就不转移到本专栏了，在这里给出链接：

小明工坊：【基础知识】机器人运动规划原理与实现（一）——概率路线图(PRM)方法

小明工坊：【基础知识】机器人运动规划原理与实现（二）——快速扩展随机树(RRT)算法

小明工坊：【基础知识】机器人运动规划原理与实现（三）——人工势场法

另外还有一个个人开源工具箱，也在继续更新中：

小明工坊：【个人开源】机器人运动规划学习工具箱使用说明

现在主要在看的资料就是《Principles of Robot Motion: Theory, Algorithms, and Implementation》一书以及相关文献，将来如果找到其它的好资料也会跟大家分享。

另外，我的另一个专栏"ROS机器人学习"也会继续更新关于ROS机器人操作系统的相关内容，欢迎大家继续关注与交流讨论：

ROS机器人学习​zhuanlan.zhihu.com