EM算法的关键在于, 将难以直接求解的对数概率 转换为容易求解的对数概率 。 先来看对数概率的分解表达式: 图片来源于PRML 式(9.70)的推导过程如下: 上述推导中 中的 使用的是小写字母, 表示取具体的某一值。