发送扩展帧的帧id错误_CAN总线通信之详解数据帧(Data Frame)

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文章标签： 发送扩展帧的帧id错误

前面的文章我们对CAN总线进行了概括性的介绍，讲解了CAN总线在汽车通信中的应用，今天这篇文章深入探讨CAN总线通信——介绍下CAN通信的数据帧(Data Frame)。

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CAN总线以“帧(Frame)”形式进行通信。“数据帧(Data Frame)”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式(Standard Format)和扩展格式(Extended Format)的区分，标准帧的格式如下图：

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数据帧可以分为七段：

1)帧起始(Start Of Frame-SOF)： 1bit，显性信号，表示数据帧(或远程帧)的开始。

2)仲裁段(Arbitration Field)：包括两部分：标识符位(Identifier field-ID)和远程发送请求位(Remote Transfer Request-RTR)。

  • 标识符位，是一个功能性的地址(Functional address)，CAN接收器通过标识符来过滤数据帧。标准格式的数据帧的标识符(CAN-ID)长度
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ARM开发详解.pdf
06-20
目录 第1 章 ARM 微处理器概述 5 1.1 ARM－Advanced RISC Machines 5 1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 5 1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 5 1.2.2 ARM 微处理器的特点 6 1.3 ARM 微处理器系列 6 1.3.1 ARM7 微处理器系列 6 1.3.2 ARM9 微处理器系列 7 1.3.3 ARM9E 微处理器系列 7 1.3.4 ARM10E 微处理器系列 7 1.3.5 SecurCore 微处理器系列 8 1.3.6 StrongARM 微处理器系列 8 1.3.7 Xscale 处理器 8 1.4 ARM 微处理器结构 8 1.4.1 RISC 体系结构 8 1.4.2 ARM 微处理器的寄存器结构 9 1.4.3 ARM 微处理器的指令结构 9 1.5 ARM 微处理器的应用选型 10 1.6 本章小节 10 第2 章 ARM 微处理器的编程模型 11 2.1 ARM 微处理器的工作状态 11 2.2 ARM 体系结构的存储器格式 11 2.3 指令长度及数据类型 12 2.4 处理器模式 12 2.5 寄存器组织 13 2.5.1 ARM 状态下的寄存器组织 13 2.5.2 Thumb 状态下的寄存器组织 15 2.5.3 程序状态寄存器 16 2.6 异常（Exceptions） 18 2.6.1 ARM 体系结构所支持的异常类型 18 2.6.2 对异常的响应 18 2.6.3 从异常返回 19 2.6.4 各类异常的具体描述 19 2.6.5 异常进入/退出小节 20 2.6.6 异常向量（Exception Vectors） 20 2.6.7 异常优先级（Exception Priorities） 21 2.6.8 应用程序中的异常处理 21 2.7 本章小节 21 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 2 第3 章 ARM 微处理器的指令系统 22 3.1 ARM 微处理器的指令集概述 22 3.1.1 ARM 微处理器的指令的分类与格式 22 3.1.2 指令的条件域 23 3.2 ARM 指令的寻址方式 23 3.2.1 立即寻址 24 3.2.2 寄存器寻址 24 3.2.2 寄存器间接寻址 24 3.2.3 基址变址寻址 24 3.2.4 多寄存器寻址 25 3.2.5 相对寻址 25 3.2.6 堆栈寻址 25 3.3 ARM 指令集 25 3.3.1 跳转指令 25 3.3.2 数据处理指令 26 3.3.3 乘法指令与乘加指令 30 3.3.4 程序状态寄存器访问指令 32 3.3.5 加载/存储指令 32 3.3.6 批量数据加载/存储指令 34 3.3.7 数据交换指令 35 3.3.8 移位指令（操作） 35 3.3.9 协处理器指令 36 3.3.10 异常产生指令 38 3.4 Thumb 指令及应用 38 3.5 本章小节 39 第4 章 ARM 程序设计基础 40 4.1 ARM 汇编器所支持的伪指令 40 4.1.1 符号定义（Symbol Definition）伪指令 40 4.1.2 数据定义（Data Definition）伪指令 41 4.1.3 汇编控制（Assembly Control）伪指令 43 4.1.4 其他常用的伪指令 45 4.2 汇编语言的语句格式 48 4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 49 4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 49 4.3 汇编语言的程序结构 52 4.3.1 汇编语言的程序结构 52 4.3.2 汇编语言的子程序调用 52 4.3.3 汇编语言程序示例 53 4.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程 55 4.4 本章小节 56 第5 章 应用系统设计与调试 57 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 3 5.1 系统设计概述 57 5.2 S3C4510B 概述 58 5.2.1 S3C4510B 及片内外围简介 58 5.2.2 S3C4510B 的引脚分布及信号描述 61 5.2.3 CPU 内核概述及特殊功能寄存器（Special Registers） 67 5.2.4 S3C4510B 的系统管理器（System Manager） 72 5.3 系统的硬件选型与单元电路设计 82 5.3.1 S3C4510B 芯片及引脚分析 82 5.3.2 电源电路 83 5.3.3 晶振电路与复位电路 83 5.3.4 Flash 存储器接口电路 85 5.3.5 SDRAM 接口电路 89 5.3.6 串行接口电路 93 5.3.7 IIC 接口电路 94 5.3.8 JTAG 接口电路 95 5.3.9 10M/100M 以太网接口电路 96 5.3.10 通用I/O 接口电路 100 5.4 硬件系统的调试 101 5.4.1 电源、晶振及复位电路 101 5.4.2 S3C4510B 及JTAG 接口电路 102 5.4.3 SDRAM 接口电路的调试 103 5.4.4 Flash 接口电路的调试 105 5.4.5 10M/100M 以太网接口电路 105 5.5 印刷电路板的设计注意事项 105 5.5.1 电源质量与分配 105 5.5.2 同类型信号线的分布 106 5.6 本章小节 106 第6 章 部件工作原理与编程示例 107 6.1 嵌入式系统的程序设计方法 107 6.2 部件工作原理与编程示例 108 6.2.1 通用I/O 口工作原理与编程示例 108 6.2.2 串行通讯工作原理与编程示例 111 6.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 120 6.2.4 定时器工作原理与编程示例 123 6.2.5 GDMA 工作原理与编程示例 127 6.2.6 IIC 总线控制器工作原理 133 6.2.7 以太网控制器工作原理 138 主要特性 139 MAC 功能模块 140 带缓冲DMA 接口（Buffered DMA Interface） 144 以太网控制器特殊功能寄存器（Ethernet Controller Special Registers） 147 MAC 寄存器（Media Access Control（MAC）Register） 154 以太网控制器的操作（Ethernet Controller Operation） 160 发送一个帧（Transmitting a Frame） 162 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 4 接收一个帧（Receiving a Frame） 162 6.2.8 Flash 存储器工作原理与编程示例 162 6.3 BootLoader 简介 167 6.4 本章小节 167 第7 章 嵌入式uClinux 及其应用开发 168 7.1 嵌入式uClinux 系统概况 168 7.2 开发工具GNU 的使用 170 7.2.1 GCC 编译器 170 7.2.2 GNU Make 172 7.2.3 使用GDB 调试程序 177 7.3 建立uClinux 开发环境 180 7.3.1 建立交叉编译器 181 7.3.2 uClinux 针对硬件的改动 184 7.3.3 编译uClinux 内核 185 7.3.4 内核的加载运行 187 7.4 在uClinux 下开发应用程序 188 7.4.1 串行通信 190 7.4.2 socket 编程 195 7.4 .3 添加用户应用程序到uClinux 202 7.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 205 7.5 本章小结 207 第8 章ARM ADS 集成开发环境的使用 209 8.1 ADS 集成开发环境组成介绍 209 8.1.1 命令行开发工具 209 8.1.2 ARM 运行时库 218 8.1.3 GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD) 219 8.1.4 实用程序 221 8.1.5 支持的软件 221 8.2 使用ADS 创建工程 222 8.2.1 建立一个工程 222 8.2.2 编译和链接工程 225 8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 229 8.3 用AXD 进行代码调试 230 8.4 本章小结 233
ARM详解 ARM入门必备
12-09
似乎搞ARM开发入门都是用这本书。 上网搜了很久，勉强下载下来了 1分，算是搜索小费啦 然后我还转转成了PDF更合适大家看啦！嘿嘿 介绍如下： 目录 第1 章 ARM 微处理器概述 5 1.1 ARM－Advanced RISC Machines 5 1.2 ARM 微处理器的应用领域及特点 5 1.2.1 ARM 微处理器的应用领域 5 1.2.2 ARM 微处理器的特点 6 1.3 ARM 微处理器系列 6 1.3.1 ARM7 微处理器系列 6 1.3.2 ARM9 微处理器系列 7 1.3.3 ARM9E 微处理器系列 7 1.3.4 ARM10E 微处理器系列 7 1.3.5 SecurCore 微处理器系列 8 1.3.6 StrongARM 微处理器系列 8 1.3.7 Xscale 处理器 8 1.4 ARM 微处理器结构 8 1.4.1 RISC 体系结构 8 1.4.2 ARM 微处理器的寄存器结构 9 1.4.3 ARM 微处理器的指令结构 9 1.5 ARM 微处理器的应用选型 10 1.6 本章小节 10 第2 章 ARM 微处理器的编程模型 11 2.1 ARM 微处理器的工作状态 11 2.2 ARM 体系结构的存储器格式 11 2.3 指令长度及数据类型 12 2.4 处理器模式 12 2.5 寄存器组织 13 2.5.1 ARM 状态下的寄存器组织 13 2.5.2 Thumb 状态下的寄存器组织 15 2.5.3 程序状态寄存器 16 2.6 异常（Exceptions） 18 2.6.1 ARM 体系结构所支持的异常类型 18 2.6.2 对异常的响应 18 2.6.3 从异常返回 19 2.6.4 各类异常的具体描述 19 2.6.5 异常进入/退出小节 20 2.6.6 异常向量（Exception Vectors） 20 2.6.7 异常优先级（Exception Priorities） 21 2.6.8 应用程序中的异常处理 21 2.7 本章小节 21 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 2 第3 章 ARM 微处理器的指令系统 22 3.1 ARM 微处理器的指令集概述 22 3.1.1 ARM 微处理器的指令的分类与格式 22 3.1.2 指令的条件域 23 3.2 ARM 指令的寻址方式 23 3.2.1 立即寻址 24 3.2.2 寄存器寻址 24 3.2.2 寄存器间接寻址 24 3.2.3 基址变址寻址 24 3.2.4 多寄存器寻址 25 3.2.5 相对寻址 25 3.2.6 堆栈寻址 25 3.3 ARM 指令集 25 3.3.1 跳转指令 25 3.3.2 数据处理指令 26 3.3.3 乘法指令与乘加指令 30 3.3.4 程序状态寄存器访问指令 32 3.3.5 加载/存储指令 32 3.3.6 批量数据加载/存储指令 34 3.3.7 数据交换指令 35 3.3.8 移位指令（操作） 35 3.3.9 协处理器指令 36 3.3.10 异常产生指令 38 3.4 Thumb 指令及应用 38 3.5 本章小节 39 第4 章 ARM 程序设计基础 40 4.1 ARM 汇编器所支持的伪指令 40 4.1.1 符号定义（Symbol Definition）伪指令 40 4.1.2 数据定义（Data Definition）伪指令 41 4.1.3 汇编控制（Assembly Control）伪指令 43 4.1.4 其他常用的伪指令 45 4.2 汇编语言的语句格式 48 4.2.1 在汇编语言程序中常用的符号 49 4.2.2 汇编语言程序中的表达式和运算符 49 4.3 汇编语言的程序结构 52 4.3.1 汇编语言的程序结构 52 4.3.2 汇编语言的子程序调用 52 4.3.3 汇编语言程序示例 53 4.3.4 汇编语言与C/C++的混合编程 55 4.4 本章小节 56 第5 章 应用系统设计与调试 57 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 3 5.1 系统设计概述 57 5.2 S3C4510B 概述 58 5.2.1 S3C4510B 及片内外围简介 58 5.2.2 S3C4510B 的引脚分布及信号描述 61 5.2.3 CPU 内核概述及特殊功能寄存器（Special Registers） 67 5.2.4 S3C4510B 的系统管理器（System Manager） 72 5.3 系统的硬件选型与单元电路设计 82 5.3.1 S3C4510B 芯片及引脚分析 82 5.3.2 电源电路 83 5.3.3 晶振电路与复位电路 83 5.3.4 Flash 存储器接口电路 85 5.3.5 SDRAM 接口电路 89 5.3.6 串行接口电路 93 5.3.7 IIC 接口电路 94 5.3.8 JTAG 接口电路 95 5.3.9 10M/100M 以太网接口电路 96 5.3.10 通用I/O 接口电路 100 5.4 硬件系统的调试 101 5.4.1 电源、晶振及复位电路 101 5.4.2 S3C4510B 及JTAG 接口电路 102 5.4.3 SDRAM 接口电路的调试 103 5.4.4 Flash 接口电路的调试 105 5.4.5 10M/100M 以太网接口电路 105 5.5 印刷电路板的设计注意事项 105 5.5.1 电源质量与分配 105 5.5.2 同类型信号线的分布 106 5.6 本章小节 106 第6 章 部件工作原理与编程示例 107 6.1 嵌入式系统的程序设计方法 107 6.2 部件工作原理与编程示例 108 6.2.1 通用I/O 口工作原理与编程示例 108 6.2.2 串行通讯工作原理与编程示例 111 6.2.3 中断控制器工作原理与编程示例 120 6.2.4 定时器工作原理与编程示例 123 6.2.5 GDMA 工作原理与编程示例 127 6.2.6 IIC 总线控制器工作原理 133 6.2.7 以太网控制器工作原理 138 主要特性 139 MAC 功能模块 140 带缓冲DMA 接口（Buffered DMA Interface） 144 以太网控制器特殊功能寄存器（Ethernet Controller Special Registers） 147 MAC 寄存器（Media Access Control（MAC）Register） 154 以太网控制器的操作（Ethernet Controller Operation） 160 发送一个帧（Transmitting a Frame） 162 ARM 应用系统开发详解──基于S3C4510B 的系统设计 4 接收一个帧（Receiving a Frame） 162 6.2.8 Flash 存储器工作原理与编程示例 162 6.3 BootLoader 简介 167 6.4 本章小节 167 第7 章 嵌入式uClinux 及其应用开发 168 7.1 嵌入式uClinux 系统概况 168 7.2 开发工具GNU 的使用 170 7.2.1 GCC 编译器 170 7.2.2 GNU Make 172 7.2.3 使用GDB 调试程序 177 7.3 建立uClinux 开发环境 180 7.3.1 建立交叉编译器 181 7.3.2 uClinux 针对硬件的改动 184 7.3.3 编译uClinux 内核 185 7.3.4 内核的加载运行 187 7.4 在uClinux 下开发应用程序 188 7.4.1 串行通信 190 7.4.2 socket 编程 195 7.4 .3 添加用户应用程序到uClinux 202 7.4.4 通过网络添加应用程序到目标系统 205 7.5 本章小结 207 第8 章ARM ADS 集成开发环境的使用 209 8.1 ADS 集成开发环境组成介绍 209 8.1.1 命令行开发工具 209 8.1.2 ARM 运行时库 218 8.1.3 GUI 开发环境(Code Warrior 和AXD) 219 8.1.4 实用程序 221 8.1.5 支持的软件 221 8.2 使用ADS 创建工程 222 8.2.1 建立一个工程 222 8.2.2 编译和链接工程 225 8.2.3 使用命令行工具编译应用程序 229 8.3 用AXD 进行代码调试 230 8.4 本章小结 233
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CAN总线以“帧（Frame）”形式进行通信。“数据帧（Data Frame）”，顾名思义，是用来传输数据的。CAN总线的数据帧有标准格式（Standard Format）和扩展格式（Extended Format）的区分，标准帧的格式如下图：数据帧可以分为七段：1）帧起始(Start Of Frame-SOF)： 1bit，固定为显性位，即逻辑0，表示数据帧（或远程帧）的开始。帧起始只有在总线空闲期间节点才能够发送。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步2。
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