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第3章 线性系统的时域分析
考点1:典型一、二阶系统及其动态性能指标 ★★★考点2:高阶系统的闭环主导极点及其动态性能指标 ★★★
考点点拨:主要考查典型二阶系统及其动态性能指标。
[试题1] (厦门大学,2002年:武汉大学,2003年;大连理工大学,2003年;广东工业大学,2003年;北京航空航天大学,2004年)试叙述主导极点的定义?
分析:本题考查闭环主导极点的定义。
解答:闭环主导极点是在系统动态响应中起主要作用的极点,如果某极点(或某对极点)到虚轴的距离不大于其他极点到虛轴距离的五分之一,而且其附近没有闭环零点, 则该极点在系统的动态响应中起主导作用,称为闭环主导极点。
[试题81] (西安交通大学,2003 年)已知系统如图3.55所示,试求:
(1)系统闭环主导极点;
(2)由此闭环主导极点所决定的系统超调量σ%及调节时间1 (0=2);
(3)系统的误差系数Kp,Kv、和Ka。
分析:本题考查闭环主导极点及系统动态性能的求取,较简单。
解答:
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