二阶系统响应指标图_自动控制系统时域分析八：二阶闭环系统瞬态响应之常用校正环节...

为了改善系统性能而改变系统的结构、参数或附加具有一定功能的环节的方法称为对系统进行校正。附加环节称为校正环节。速度反馈和速度顺馈是较常用的校正方法。

一：输出量的速度反馈控制

此时闭环传递函数为：

与典型二阶系统的标准形式比较：

1)不改变无阻尼振荡角频率ωn

2)等效阻尼系数为：

由于 ζt> ζ，即等效阻尼系