为了改善系统性能而改变系统的结构、参数或附加具有一定功能的环节的方法称为对系统进行校正。附加环节称为校正环节。速度反馈和速度顺馈是较常用的校正方法。
一:输出量的速度反馈控制
此时闭环传递函数为:
与典型二阶系统的标准形式比较:
1)不改变无阻尼振荡角频率ωn
2)等效阻尼系数为:
二:误差的比例微分控制
此时闭环传递函数为:
与典型二阶系统的标准形式比较:
1)不改变无阻尼振荡角频率ωn
2)等效阻尼系数为:
3)闭环传递函数引入了一个零点-1/τ,将会给系统带来影响。
三:具有零点的二阶系统分析
具有零点的二阶系统比典型的二阶系统多一个零点,( ωn和 ζ不变)。其闭环传递函数为:零点为:-1/τ=-z,零极点分布图:
具有零点的二阶系统(0<ζ<1)的单位阶跃响应为:
响应曲线如下:
设零点与极点实部之比为α,则: