二阶系统响应指标图_一阶和二阶系统的动态特性参数

检测系统的时域动态性能指标一般都是用阶跃输入时检测系统的输出响应，即过渡过程曲线上的特性参数来表示。

1．一阶系统的时域动态特性参数

一阶测量系统时域动态特性参数主要是时间常数及与之相关的输出响应时间。

(1)时间常数

时间常数是一阶系统的最重要的动态性能指标，一阶测量系统为阶跃输入时，其输出量上升到稳态值的63.2％所需的时间，就为时问常数

。一阶测量系统为阶跃输入时响应曲线的初始斜率为1／

。

(2)响应时间

当系统阶跃输入的幅值为a时，对一阶测量系统传递函数式(1-54)进行拉氏反变换，得一阶测量系统的对阶跃输入的输出响应表达式为

(1)

其输出响应曲线如图1所示。

从式(1)和图1，可知一阶测量系统响应y(t)随时间t增加而增大，当t=∞时趋于最终稳态值，即y(∞)=ka。