参数方程求二阶偏导_偏微分方程

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常微分方程(ODE) 的时候我们更多是关于时间的导数。偏微分方程(partial differential equation) 则不仅仅是与时间相关,加上了与空间位置相关的一些信息。

当 ODE 满足 利普希茨连续(Lipschitz continuity),我们就可以有唯一解。但是 PDE 我们可能并没有这样好的性质,我们不知道它是否应该有解,很多时候也许我们就是用有限元方法(finite element method)来模拟,如果看到的结果还不错的话,我们就当这个就是它的解,o(╯□╰)o

运算符

首先需要搞清楚: 梯度、散度、旋度、拉普拉斯 运算符:

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关于 梯度、散度、旋度 以及 拉普拉斯可以理很久,如果需要复习,可以参见之前我写过的两篇:

  • 梯度旋度散度
  • 梯度、散度、旋度

在 物理 有关的偏微分方程中,如果函数是 f(t; x, y, z), 当我们写到 nabla 运算符是

,是与 t 无关的。

纳维-斯托克斯方程 Navier-Stokes equations

Navier-Stokes equations 是大概做流体模拟的一个基础方程,是一个典型的 PDE 方程:

或者我们用 wikipedia 中的写法:

光看这个形式就很复杂了,是否可解这里光看式子就会想打上很多问号???所以克雷数学研究所的千禧年七大问题之一就是有关于 Navier-Stokes equations,

Prove or give a counter-example of the following statement:
In three space dimensions and time, given an initial velocity field, there exists a vector velocity and a scalar pressure field, which are both smooth and globally defined, that solve the Navier–Stokes equations.

价值 $1,000,000

其它的百万问题还包括:

  • P vs NP
  • 霍奇猜想
  • 庞加莱猜想
  • 黎曼猜想
  • ...

麦克斯韦方程组 Maxwell's equations

最最出名的 PDE 应该是 - 麦克斯韦方程组:

拉普拉斯方程 Laplace's equation

拉普拉斯方程非常出名, 形式简单:

它是泊松方程的特殊形式。

拉普拉斯方程又被称为调和方程。因为调和函数(harmonic function)的定义也就是函数满足拉普拉斯方程。

之所以被定义为调和(harmonic)大概起因和 泛音(overtone)相关。

关于 调和函数 的另一种感性的理解就是如果我们把 拉普拉斯运算符 看成 类似二阶导一样的东西。

  • 对于
    : 二阶导 决定了这个函数的 凹凸性, 或者说 二阶导 决定了这个点周围的函数值是比它大还还是比它小。二阶导 在这里变成了我们比较函数的与它邻居的大小。

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  • 对于
    : 如果把它看成类似二阶导,那么我们假设取一个点,然后看它周围的圆(球,反正是与这个点距离相等的函数上的点),它们的平均值是跟这个点是一样的。

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比如上面的 harmonic function:

, 虽然难以想象,但是比如我们在之上任意取一个点,这个点周围的圆上面的函数值的平均是一样的,在平坦的部分还容易想到这个结论,在有起伏的地方比较难想象到。

平均值一样,某种意义上就代表稳定。

以下的两个说法来自知乎问题: 调和函数到底有什么意义?

物理上可以用来描述一个稳定的状态,比如定常的温度场,自由电场电势,引力势能等等。数学上,比如说调和函数直接对应到复变里面的全纯函数,微分几何里面调和函数对应的是极小曲面,黎曼几何里调和函数可以推广到调和形式,然后就可以有Hodge 分解……上面每一个都可以展开,而且我强烈感觉我没想全……简直太有意义了
调和函数的线性组合仍为调和函数,所以是一个函数空间。调和函数无限次可导。调和函数在定义域的紧子集的边界上达到最大最小值,这是一种类似单调的性质。加上其他的一些性质,导致调和函数容易处理也更可能满足某些规律。以上是数学工作者看重的某些意义,你或许会觉得这不叫意义,那么可以考虑在物理学上的意义:二阶偏导的和等于零,对应于加速度的和为零,即可以描述系统不受力的状态,即稳态。当不能刻画系统在每一时刻的状态,却能用调和函数描述系统稳态下的状态,调和函数就显得非常有意义了。

回头继续, 先扔一个问题的 setup:

也就是我们给定区域

, 它有边界
,边界上
有函数
,我们想要找到一个函数满足
,也就是在这个边界上相等。

那么

是在干什么呢?实际上这个函数有自己的名字 - 狄利克雷能量(Dirichlet's energy):

这个 energy function 代表的是什么?

梯度代表的是 函数 的变化,类似于导数,这个一整个 梯度的 l2 norm的平方积分 - 导数变化求和,最小化 它 也就是最小化函数的变化。所以上面这个问题也就是在尝试:

  • 在边界满足 f = g
  • 最小化函数 f 在区域内的变化

也就是让函数尽量光滑,所以也就是 f 'as smooth as possible'.( 记得之前还有过 'as rigid as possible')

可用变分解出,f 需要满足 拉普拉斯方程。

考虑任意h,需要有:

考虑

关于

求导:

上述推导对于任何 h 都成立,特殊的,我们取

, 然后利用分布积分,其实也就是 格林恒等式:

上面式子可以转化为:

这个式子恒等于0,所以也就是:

也就是我们需要求解的 PDE 为:

其实也就是 狄利克雷问题(Dirichlet problem):

给定定义在
中一个区域的边界上一个函数 g,是否存在惟一连续函数 f 在内部两次连续可微,在边界上连续,使得 f 在内部调和并在边界上 f = g ?

其实这个也蛮像插值问题的,比如之前的插值, 给一些点,推断出函数的模样。维度升级了,给一个边界,想要知道函数在区域内的全貌。

调和分析 Harmonic analysis

这也是一类PDE问题,解特征方程。

边界条件 Boundary Value Problems

狄利克雷问题(Dirichlet problem)是给定边界,推断函数。类似的还包括:

  • 狄利克雷边界条件 Dirichlet conditions:
  • 诺伊曼边界条件 Neumann conditions:
  • 混合 Robin boundary condition: 类似

二阶PDE

二阶PDE 的一般形式是:

我们也可以把上述方程写成:

我们可以根据上面的式子来分类:

  • A 是 正定矩阵 或者 负定矩阵 (特征值全为正或者全为负) : 椭圆型 elliptic
  • A 是 半正定矩阵 或者 半负定矩阵 (特征值除了全正或者全负,可以加上0): 抛物型 parabolic
  • A只存在一个特征值和其他特征值符号不同 : 双曲型 hyperbolic
  • 不满足上述条件 : 超双曲型 ultrahyperbolic

椭圆型 PDE

  • 有解 & 唯一解
  • 拉普拉斯/泊松方程

抛物型 PDE

  • 短时间内的解是存在/唯一的
  • 热方程:
  • 边界条件 需要跟时间、空间相关

双曲型 PDE

  • 波动方程:
  • 边界条件: 一阶导

微分看成算子

微分很容易验证其为成线性算子。

先看一维简单的例子,之前在数值积分和微分中已经讨论过,比如我们可以用离散、差分等方式把

看成:

所以如果假设 f(x) 在 [0,1] 上有:

那么,这里就从微分到了差分,其实应该也 '≈' :

或者写成:

如果我们把

写成向量
, 把
写成向量
,上面的式子可以写成:

那么根据边界条件的不同,

可以为:

Dirichlet

Neumann


周期性 f(0) = f (1)

然后我们就像解线性系统一样来解这个系统了。

即使是 2D 的网格,我们也可以用类似的方法来离散:

感觉自己在有限元的边缘试探,o(╯□╰)o

参考:

- 大量参考wikipedia

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