CAN总线物理层--显性隐性电压要求(以及实际测试中的注意事项)

 1：基础知识总结

2：测试时,需要注意的问题： 

2.1)测试前需要注意的问题

实际测试物理层电压时，还需要根据上表中的一些知识。做一些前期准备。

1：首先要确定物理层采用的规范

2：确定总线类型为双绞线，需要硬件工程师提供总线长度，电阻率，等线束参数

3：保证总线时闭环，且链接120欧姆的电阻（85欧姆-130欧姆）。

4：需确定总线电阻率，为70m欧姆/m(常见测试设备，可能没有这么高的精度，需要和相关工程师或供应商确定)

5：确定总线上，节点个数，<=30个

2.2)测试标准的设置

**1）CAN隐性电压测量时Vdif（指的是查分电压），  -0.5V<=Vdif<=0.05V,需多次测量并取平均数，所有测试结果应该都符合 -0.5V<=Vdif<=0.05V的标准。

**2）CAN显性电压测量时Vdif（指的是查分电压）， 1.5V<=Vdif<=3V，多次测量并取平均数，所有测试结果应该都符合 -0.5V<=Vdif<=0.05V的标准。

总结：因为CAN_H和CAN_L的命名原因，我们会惯性的原因。我们会认为，CAN_H总会一直＞CAN_L。但是从上表中可以看出，在隐性电压下，CAN_L是可以大于CAN_H的。这一点需要注意

2.3关注显性隐性电压下的阈值

差分电压，符合标准的情况下（这是前提条件），我们需要关注CAN_H和CAN_L的电压是否符合标准

**1）隐性条件下

2.0V<=CAN_H<=3.0V

2.0V<=CAN_L<=3.0V

多次测量，测量结果均需要符合上述标准。

**2）显性条件下

2.75V<=CAN_H<=4.5V

0.5V<=CAN_L<=2.75V

多次测量，测量结果均需要符合上述标准。

3：测试中的复杂情况

此部分，等我问问芯片厂的工程师（可能以下很多状况是非法的）

理论上显性隐性电平跳换中，一共18种情况如下表

大家认真把上图中的 中跳变的电压画出来。会发现电压跳变的图和我们以前的认知，有出入

固有印象：

隐性电压-》显性电压跳变过程中，CAN_H电压一定是上升的，CAN_L的电压一定是下降的。

显性电压-》隐性电压跳变过程中，CAN_H电压一定是下降的，CAN_L的电压一定是上升的。

这种固有印象是错误的，记住，只要符合CAN电压的两个测试要求

1）：显性电压或隐性电压的阈值符合要求

2）：差分电压满足要求即可