树莓派远程桌面_手把手教你打造智能小车（1）-树莓派及其使用配置

1 简介

打造智能小车的核心部件就是树莓派。树莓派不是蛋黄派，没有馅儿也不能吃，而是一张只有信用卡大小的电路板，其英文名是 Raspberry PI。树莓派的功能足够强大，配置也都很齐全，具有普通计算机的所有硬件配置，比如CPU、内存、显卡、声卡、wifi、蓝牙、USB接口和网线接口。可以说，树莓派就是一台微型计算机。不仅如此，它还带有 40 个引脚，通过引脚可以接入设备，比如 LED 灯、传感器、驱动板等等，从而探测信号以及发出控制指令。

我这里使用的树莓派型号是 Raspberry PI 3 Model B（以下简称 3B），于2016年2月发布，目前售价人民币 200 多元。现在已经有了功能更加强大的 3B+，与 3B 相比，升级了内存和网卡等等，售价也更高。点击这里可以查看树莓派各版本对照表。与普通计算机相比，树莓派的价格简直是便宜得不要不要的。

2 制作树莓派的 SD 卡

树莓派本身不带有硬盘，SD卡就是它的硬盘，因此所有的操作系统文件都要写到 SD 卡里面。也就是说，如果树莓派里的软件坏了启动不了，换一张装有全新操作系统的 SD 卡就可以了。所以树莓派本身一般不会有软件故障，故障都出在 SD 卡上。

在使用树莓派之前，要先把操作系统刷进去。刷机的操作也很简单，到官方网站上下载安装镜像，用刷机软件烧录进 SD 卡就可以了。不管你用的是 windows、MAC 或 Linux 系统的个人电脑，都可以借助刷机软件轻松制作 树莓派 SD 卡。点击这里查看详细教程。

MAC 系统甚至可以不使用刷机工具，直接使用命令行就可以了。下面以 MAC Book Pro 为例讲解烧录树莓派 SD 卡的操作过程。

1. 插入 SD 卡

首先要将 SD 卡插入到电脑上（你可能需要一张具有 USB 接口的读卡器）。打开命令行，通过命令 df -lh 查看当前已挂载的卷，判断 SD 卡是否被读取。

xxdeMacBook-Pro:Downloads administrator$ df -lh
Filesystem     Size   Used  Avail Capacity iused      ifree %iused  Mounted on
/dev/disk1    233Gi   43Gi  189Gi    19%  813124 4294154155    0%   /
/dev/disk2s1   15Gi  2.4Mi   15Gi     1%       0          0  100%   /Volumes/SD

我们可以通过属性，如 Size Used Avail 等，可以判断出 当前 disk2s1 就是 SD 卡在系统里对应的分区。如果你的sd卡有多个分区，那么可能还会有disk2s2,disk2s3…

1. 卸载 SD 卡

通过命令 diskutil unmount /dev/disk2s1 卸载 SD 卡

xxdeMacBook-Pro:Downloads administrator$ diskutil unmount /dev/disk2s1
Volume SD on disk2s1 u