奔跑吧,机器人!
编译
俞晓晴
【期刊名称】
世界科学
【年
(
卷
),
期】
2019(000)009
【总页数】
2
经过几十年的蹒跚学步,机器人终于开始学习如何优雅地行走、敏捷地奔跑和
抓取物体了。这一最新进展拉开了具有物理灵活性的人工智能时代的序幕。
小动物们在野外奔跑,爬树,即使摔倒了,也能从容地站起来。和我们的灵长
类表亲一样,人类可以利用手指操控精细动作,完成各种任务,比如剥橘子或
在漆黑的过道里摸钥匙。虽然行走和抓取对许多生物来说都不是什么难事,但
众所周知,机器人在这方面的表现一直不尽如人意,包括步态运动和手的灵巧
度,但现在一切都不同了。
近
期
,
黄
明
博
(
Jemin
Hwangbo
)
等
人
在
《
科
学
·
机
器
人
学
》
(
Science
Robotics
)上发表论文给出了非常有意思的新证据,证明运用数据驱动法设计
的机器人软件有望解决机器人和人工智能研究长期面临的一大挑战——仿真
-
现
实差距。几十年来,机器人专家一直通过基于预测性数学模型(也就是经典控
制论)的软件引导机器人的肢体活动。然而,这个方法在引导机器人行走、攀
爬和抓取不同形状的物体这类看似简单的任务时,已被证明无效。
一个机器人的生命总是先从仿真开始。如果机器人的引导软件在虚拟世界中表
现良好,这个软件就会被置入机器人体内,之后被应用于物理世界。在物理世
界中,机器人会不可避免地遇到无数难以预测的不规则内容,包括表面摩擦力、
结构柔性、振动、传感器延迟和致动器时控不佳(致动器是将能源转化为运动