奔跑吧机器人发货_奔跑吧,机器人!

奔跑吧，机器人！

编译

俞晓晴

【期刊名称】

世界科学

【年

(

卷

),

期】

2019(000)009

【总页数】

2

经过几十年的蹒跚学步，机器人终于开始学习如何优雅地行走、敏捷地奔跑和

抓取物体了。这一最新进展拉开了具有物理灵活性的人工智能时代的序幕。

小动物们在野外奔跑，爬树，即使摔倒了，也能从容地站起来。和我们的灵长

类表亲一样，人类可以利用手指操控精细动作，完成各种任务，比如剥橘子或

在漆黑的过道里摸钥匙。虽然行走和抓取对许多生物来说都不是什么难事，但

众所周知，机器人在这方面的表现一直不尽如人意，包括步态运动和手的灵巧

度，但现在一切都不同了。

近

期

，

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明

博

(

Jemin

Hwangbo

)

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人

在

《

科

学

·

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人

学

》

(

Science

Robotics

)上发表论文给出了非常有意思的新证据，证明运用数据驱动法设计

的机器人软件有望解决机器人和人工智能研究长期面临的一大挑战——仿真

-

现

实差距。几十年来，机器人专家一直通过基于预测性数学模型(也就是经典控

制论)的软件引导机器人的肢体活动。然而，这个方法在引导机器人行走、攀

爬和抓取不同形状的物体这类看似简单的任务时，已被证明无效。

一个机器人的生命总是先从仿真开始。如果机器人的引导软件在虚拟世界中表

现良好，这个软件就会被置入机器人体内，之后被应用于物理世界。在物理世

界中，机器人会不可避免地遇到无数难以预测的不规则内容，包括表面摩擦力、

结构柔性、振动、传感器延迟和致动器时控不佳(致动器是将能源转化为运动