STM32_I2C总线

#I2C总线介绍
1、 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线最主要的优点是其简单性和有效性。由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。总线的长度可高达25英尺，并且能够以10Kbps的最大传输速率支持40个组件。I2C总线的另一个优点是，它支持多主控(multimastering)， 其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。一个主控能够控制信号的传输和时钟频率。当然，在任何时间点上只能有一个主控。
2、构成与信号类型
I2C是一个半双工同步串行总线；由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。对于并联在一条总线上的每个IC都有唯一的地址。
　I2C总线有两根信号线，一根为SDA（数据线），一根为SCL（时钟线）, 时钟信号是由主控器件产生。I2C总线在传送数据过程中共有三种类型信号， 它们分别是：开始信号、结束信号和应答信号。
　开始信号：时钟SCL为高时，数据SDA从高到低的跳变，表示开始通信；
　结束信号：时钟SCL为高时，数据SDA从低到高的跳变，表示结束通信；
　应答信号：接受数据的I2C在收到一个字节的数据后，发送一个低电平信号，表示收到数据；
　开始信号与结束信号，是由主机发送，应答信号由从机发送；
　开始信号是必须的，结束与应答信号可以不要；
3、操作时序
I2C总线必须由主机（通常为微控制器）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件。SDA线上的数据状态仅在SCL为低电平的期间才能改变，SCL为高电平的期间，SDA数据要保持稳定，状态的改变会被用来表示起始和停止条件。
控制字节
在通信开始信号之后，发送的必须是器件的控制字节，其中高四位为器件类型识别符，接着三位为片选，最后一位为读写位，当为1时为读操作，为0时为写操作。该字节前七位表示器件的地址。软件模拟I2C通信时，在读、写、应答、非应答信号时，要配置SDA线的模式方向（输出或输入）；
I2C总线的数据传送
A、主机向从机发送数据，数据传送方向在整个传送过程中不变。

有阴影部分表示数据由主机向从机传送，无阴影部分则表示数据由从机向主机传送。

A表示应答，/A表示非应答（高电平）。S表示起始信号，P表示终止信号。

B、主机在第一个字节(寻址字节)后，立即由从机读数据

在从机产生响应时，主机从发送变成接收，从机从接收变成发送。之后，数据由从机发送，主机接收，每个应答由主机产生，时钟信号仍由主机产生。若主机要终止本次传输，则发送一个非应答信号(A)，接着主机产生停止条件。

C、在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都被重复产生一次，但两次读/写方向位正好反相

I2C总线仲裁与时钟发生

1. 在多主的通信系统中。总线上有多个节点(多个单片机)，它们都有自己的寻址地址，可以作为从节点被别的节点访问，同时它们都可以作为主节点向其它的节点发送控制字节和传送数据。但是如果有两个或两个以上的节点都向总线上发送启动信号并开始传送数据，这样就形成了冲突。要解决这种冲突，就要进行仲裁的判决，这就是I2C总线上的仲裁。

I2C总线上的仲裁分两部分：SCL线的同步和SDA线的仲裁。

SCL线的同步（时钟同步）
SCL同步是由于总线具有线“与”的逻辑功能，即只要有一个节点发送低电平时，总线上就表现为低电平。

当所有的节点都发送高电平时，总线才能表现为高电平。

由于线“与”逻辑功能的原理，当多个节点同时发送时钟信号时，在总线上表现的是统一的时钟信号。这就是SCL的同步原理。

SDA仲裁

SDA线的仲裁也是建立在总线具有线“与”逻辑功能的原理上的。

节点在发送1位数据后，比较总线上所呈现的数据与自己发送的是否一致。是，继续发送；否则，退出竞争。

SDA线的仲裁可以保证I2C总线系统在多个主节点同时企图控制总线时通信正常进行并且数据不丢失。总线系统通过仲裁只允许一个主节点可以继续占据总线。

DATA1和DATA2分别是主节点向总线所发送的数据信号；

SDA为总线上所呈现的数据信号，SCL是总线上所呈现的时钟信号。

当主节点1、2同时发送起始信号时，两个主节点都发送了高电平信号。这时总线上呈现的信号为高电平，两个主节点都检测到总线上的信号与自己发送的信号相同，继续发送数据。

第2个时钟周期，2个主节点都发送低电平信号，在总线上呈现的信号为低电平，仍继续发送数据。

在第3个时钟周期，主节点1发送高电平信号，而主节点2发送低电平信号。根据总线的线“与”的逻辑功能，总线上的信号为低电平，这时主节点1检测到总线上的数据和自己所发送的数据不一样，就断开数据的输出级，转为从机接收状态。

这样主节点2就赢得了总线，而且数据没有丢失，即总线的数据与主节点2所发送的数据一样，而主节点1在转为从节点后继续接收数据，同样也没有丢掉SDA线上的数据。因此在仲裁过程中数据没有丢失。

I2C总线注意点

1. 进行数据传送时，在SCL为高电平期间，SDA线上电平必须保持稳定，只有SCL为低时，才允许SDA线上电平改变状态。并且每个字节传送时都是高位在前。

2. 对于应答信号，ACK=0时为有效应答位，说明从机已经成功接收到该字节，若为1则说明接受不成功。

3. 如果从机需要延迟下一个数据字节开始传送的时间，可以通过把SCL电平拉低并保持来强制主机进入等待状态。

4. 主机完成一次通信后还想继续占用总线在进行一次通信，而又不释放总线，就要利用重启动信号。它既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次传输的开始。

5. 总线冲突时，按“低电平优先”的仲裁原则，把总线判给在数据线上先发送低电平的主器件。

6. 在特殊情况下，若需禁止所有发生在I2C总线上的通信，可采用封锁或关闭总线，具体操作为在总线上的任一器件将SCL锁定在低电平即可。

7. SDA仲裁和SCL时钟同步处理过程没有先后关系，而是同时进行的。