YOLOv3详解

最新推荐文章于 2024-05-05 22:03:03 发布
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分类专栏： 深度学习 文章标签： 计算机视觉 深度学习
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YOLOv3详解

论文地址：https://pjreddie.com/media/files/papers/YOLOv3.pdf
论文：YOLOv3: An Incremental Improvement

网络结构：

图源博客：https://www.jianshu.com/p/ab8392ef3394
Darknet_53

YOLOv3输出三个尺度的检测，分别对应S、M、L三类目标的检测。如上图所示，输入图片的大小为416*416，输出的分别为（bs, 52, 52, 75）(bs, 26, 26, 75) (bs, 13, 13, 75)。

这里的75对应的计算过程为 75 = 3 * （ 20 + 1 + 4），20对应VOC数据集中20类被的概率，1表示锚框对应是前景还是背景，4对应锚框的坐标，3对应预先设定三个不同的锚框。

损失函数

在这里插入图片描述

没拖拉机的斯基
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YOLOv3是一种基于深度学习的目标检测算法，由Joseph Redmon和Ali Farhadi提出。与之前的版本YOLOv1和YOLOv2相比，YOLOv3在检测速度和准确性方面有了显著的提升。下面我们来详细了解一下YOLOv3的原理和技术。 YOLOv3的原理 YOLOv3采用了一种全新的架构，称为Darknet-53。它是一个53层的卷积神经网络，用于提取图像中的特征。Darknet-53的架构类似于ResNet-50，但使用了更小的卷积核和更多的卷积层。这使得Darknet-53可以更好地处理复杂的图像，并从中提取更多的信息。 YOLOv3的检测过程分为三个步骤：分割、预测和后处理。 1. 分割 在第一个步骤中，YOLOv3将输入图像分成多个较小的网格。每个网格都会负责检测图像中的目标。例如，如果我们将输入图像分成13×13的网格，那么每个网格就负责检测图像中的一个目标。 2. 预测 在第二个步骤中，YOLOv3对每个网格进行预测。每个网格预测包含三个边界框和相应的类别概率。边界框用于表示目标的位置和大小。类别概率用于表示目标属于不同类别的概率。对于每个边界框，YOLOv3还会预测一个置信度分数，用于表示该边界框是否包含目标。 3. 后处理 在第三个步骤中，YOLOv3使用非极大值抑制（NMS）算法来消除重复的边界框。NMS算法会根据预测的置信度分数对边界框进行排序。然后，它将从分数最高的边界框开始，逐个比较其余边界框，并删除与其IoU大于预设阈值的边界框。最后，只留下得分最高的边界框，用于表示该目标的位置和类别。 YOLOv3的技术 YOLOv3采用了一系列技术来提高检测准确性和速度。以下是其中一些技术： 1. FPN YOLOv3使用特征金字塔网络（FPN）来处理不同尺度的特征图。FPN可以从不同层次的特征图中提取有用的信息，并将它们融合成一个更全面的特征图。这使得YOLOv3可以更好地检测不同大小和比例的目标。 2. Anchor boxes YOLOv3采用了一种新的边界框预测方法，称为anchor boxes。它通过预测多个固定尺寸和比例的边界框来提高检测准确性。这使得YOLOv3可以更好地处理不同大小和比例的目标。 3. SPP YOLOv3使用了空间金字塔池化（SPP）来在不同尺度的特征图上进行池化操作。这使得YOLOv3可以更好地处理不同大小的目标，并减少了对特征图大小的限制。 4. Darknet-53 YOLOv3采用了Darknet-53作为其特征提取器。Darknet-53具有更小的卷积核和更多的层，使其能够更好地处理复杂的图像，并从中提取更多的信息。 总结 YOLOv3是一种强大的目标检测算法，它在速度和准确性方面都有很大的优势。它采用了一系列技术来提高检测准确性和速度，如FPN、anchor boxes、SPP和Darknet-53等。如果您需要进行目标检测任务，那么YOLOv3是一个值得尝试的算法。
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