PCL使用笔记
和Eigen联合使用在看条件聚类,发现竟然可以把pcl点转为Eigen的向量typedef pcl::PointXYZINormal PointTypeFull;PointTypeFull point_a_normal, point_b_normal;Eigen::Map<const Eigen::Vector3f> point_a_normal = point_a.getNormalVector3fMap (); point_b_normal = point_b.getNormalV
原创
2021-06-08 15:15:47 ·
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