和Eigen联合使用 在看条件聚类,发现竟然可以把pcl点转为Eigen的向量 typedef pcl::PointXYZINormal PointTypeFull; PointTypeFull point_a_normal, point_b_normal; Eigen::Map<const Eigen::Vector3f> point_a_normal = point_a.getNormalVector3fMap (); point_b_normal = point_b