【FreeRTOS】信号量和互斥量

二值信号量

同步，创建时为空，任务1获取（空）进入阻塞；任务2释放信号量，于是任务1获取信号量得以进入就绪状态

• 资源被获取了，信号量值就是 0，信号量资源被释放，信号量值就是 1，把这种只有 0 和 1 两种情况的信号量称之为二值信号量

      /*  尝试创建一个信号量 */
      xSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();

下图为两个任务对一个二值信号量得获取、释放（一个任务内有获取、释放）；与互斥量作比较

互斥信号量（特殊二值信号量）

优先级继承机制，保护临界资源

  /* 创建MuxSem */
  MuxSem_Handle = xSemaphoreCreateMutex();
  获取和释放函数正常

• 当第二个任务要访问同一二值信号量，将当前任务优先级暂时改为现有任务最大优先级
• 不能用于中断，优先级继承制只能用于任务中
• 在一个任务中进行获取、释放
  

递归信号量

任务可能会多次获取互斥量的情况下。这样可以避免同一任务多次递归持有而造成死锁的问题

  /* 创建递归MuxSem */
  MuxSem_Handle = xSemaphoreCreateRecursiveMutex();
  
  /* 尝试获取递归信号量。  如果信号量不可用则等待 10 个 ticks */ 
xSemaphoreTakeRecursive(MuxSem_Handle,( TickType_t)10);

/* 释放递归信号量，获取了多少次就要释放多少次 */
xSemaphoreGiveRecursive( MuxSem_Handle );

计数信号量

允许多个任务对其进行操作；如100个车位，信号量为100，进一辆车，减一；

• 可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任务的最大数目
• 达到可支持的最大数目时，会阻塞其他试图获取该信号量的任务，直到有任务释放了信号量

		/*  创建一个计数信号量 ，  用于 事件计数 */
		xSemaphore = xSemaphoreCreateCounting( 5, 5 );

常用函数

删除

void vSemaphoreDelete( SemaphoreHandle_t xSemaphore );

释放

xSemaphoreGive( xSemaphore )
// 释放二值信号量，发送接收到新数据标志，供前台程序查询
xSemaphoreGiveFromISR(BinarySem_Handle,&pxHigherPriorityTaskWoken)

获取

 // 获取二值信号量 xSemaphore, 没获取到则一直等待
 xReturn = xSemaphoreTake(BinarySem_Handle,/*  二值信号量句柄 */
 							portMAX_DELAY);/*  等待时间 */
xSemaphoreTakeFromISR(SemaphoreHandle_t xSemaphore,
											signed BaseType_t *pxHigherPriorityTaskWoken)