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RSS订阅原创 Unity Shader 圆心颜色渐变扩散shader
Shader "Custom/ColorDiffusion" { Properties{ _MainColor("MainColor",color) = (1,1,1,1) _Color("Color",color) = (1,1,1,1) _CenterX("CenterX",range(-4.1,2.1)) = 0 _CenterY("CenterY",range(-4.1,2.1)) = 0 _Speed("_S.
2020-10-29 17:57:33
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原创 Unity ios C#注册object-c(c++)回调，传递函数指针，C++直接调用C#。
传统的UnityPlayer.UnitySendMessage性能较差，需要遍历，在Android或IOS向Unity对话中效率较差，所以通过Android或ios直接调用C#对象效果更好。C#代码using System.Runtime.InteropServices;using AOT;using UnityEngine;public class UnityTest : MonoBehaviour { public delegate void DebugTest (string t
2020-10-28 11:42:30
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原创 imu姿态解算+卡尔曼滤波融合JAVA版（此版本卡拉曼滤波奇点有错误）
原版地址：IMU9轴卡尔曼滤波增加mpu6050 陀螺仪零飘矫正，imu算法优化KalmAndAndIMU 类：import java.util.Vector;public class KalmAndAndIMU { kalman mkalman; float[] am_angle_mat = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; float[] gyro_angle_mat = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; fl
2020-10-10 10:52:16
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空空如也
空空如也
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