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RSS订阅原创 win10直接连接树莓派4B（无需安装软件）
1.首先确保SSH已开启开启SSH的方法在这：https://blog.csdn.net/weixin_40186037/article/details/1036269342.win+r打开命令行输入ssh pi@你树莓派的IP地址例如：ssh pi@192.168.1.1113.打开win10自带的远程桌面输入树莓派的IP地址，用户名，密码，即可进入树莓派图形界面...
2020-01-15 15:24:35
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原创 树莓派4B入门：系统安装（没有外接鼠标键盘显示屏）
树莓派4B的主要功能包括高性能64位四核处理器，通过一对micro-HDMI端口支持分辨率4K的双显示屏，4Kp60的硬件视频解码，4GB的RAM，双频2.4/5.0 GHz无线局域网，蓝牙5.0，千兆以太网，USB 3.0和PoE功能（通过单独的PoE HAT插件）。准备：SD卡、电脑、树莓派，系统镜像文件，SDCARDformatter，win32disklmager，putty，V...
2019-12-20 09:38:55
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原创 卡尔曼滤波原理及公式推导
一、卡尔曼滤波（Kalman filtering）是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。二、算法的核心思想是：根据当前的仪器"测量值" 和上一刻的 “预测量” 和 “误差”,计算得到当前的最优量，再预测下一刻的量。三、举个例子并顺便推导卡尔曼滤波方程首先，你有一辆小车...
2019-12-10 19:51:11
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原创 使用X-HDL对VHDL/Verilog相互转换的简单教程
1.下载后先运行X-HDL-4.2.1-Setup.exe文件，选择安装路径，注意路径中不要有中文。2.运行crack_xhdl_4.2.1.exe文件，选择刚刚你安装XHDL的路径下的\bin文件夹，点击next—finish，出现success代表破解成功。3.可能会要求你重启电脑，这时候同意重启就好了。4.重启之后运行X-HDL。5.可以选择VHDL转Verilog或Verilog转...
2019-12-07 17:20:36
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原创 基于有限状态机的自动售货机控制电路
1、该售货机的功能为每件商品25元，投入总金额大于25元时可找回零钱。（如图为状态转移图）2、使用VHDL实现library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;entity veding_machine is port(clk,rst: in std_logic; nickel_in,dime_in,quarter_in : in std_logic;...
2019-10-17 15:22:13
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原创 VHDL逐级进位加法器
关于逐级进位加法器：VHDL实现：library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;entity adder_cripple is generic(n:integer:=4); port( a,b:in std_logic_vector(n-1 downto 0); cin: in std_logic; s:out std_logic_vect...
2019-10-11 21:12:29
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原创 VHDL有符号比较器
功能：a,b输入8位有符号数；x1，x2，x3输出结果，若a>b，输出100；若a<b输出001,a=b输出010。代码实现：sign_compare.vhd-------------------------------------------------------library IEEE;use IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL;use IEEE.STD...
2019-10-11 17:02:05
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原创 VHDL加法器
什么是加法器：在电子学中，加法器（英语：adder）是一种用于执行加法运算的数字电路部件，是构成电子计算机核心微处理器中算术逻辑单元的基础。在这些电子系统中，加法器主要负责计算地址、索引等数据。除此之外，加法器也是其他一些硬件，例如:二进制数乘法器的重要组成部分。尽管可以为不同计数系统设计专门的加法器，但是由于数字电路通常以二进制为基础，因此二进制加法器在实际应用中最为普遍。在数字电路中，二进...
2019-10-11 10:01:54
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原创 VHDL基础——VHDL基本单元
vhdl基本单元一.实体：描述模块的外部特征，描述外部接口和接口的特征二.构造体:用构造体对实体内部实现做更详细的描述。一个实体声明可以有多个构造体。三.包集合:用于存储在工程设计中需要反复用到的常量定义、数据类型定义、子类型定义、子程序、函数声明。四.库一.实体：描述模块的外部特征，描述外部接口和接口的特征entity 实体名称 is port();end实体名称；1.端口端口...
2019-09-22 16:22:39
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空空如也
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