帮别人写个东西,需要单目depth prediction,然后根据depth产生3D光栅图。
深度预测使用的是monodepth https://github.com/nianticlabs/monodepth2,然后
但是这种model对dataset的依赖太强了,换个其他scene就傻了
帮别人写个东西,需要单目depth prediction,然后根据depth产生3D光栅图。
深度预测使用的是monodepth https://github.com/nianticlabs/monodepth2,然后
但是这种model对dataset的依赖太强了,换个其他scene就傻了