STM32 PWM模式

PWM模式（脉冲宽度调制）：TIMx_ARR确定频率、TIMx_CCRx确定占空比

 1. 使能定时器3和相关IO口时钟。
         使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
         使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
2. 初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
3. 这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
   所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); 
④    初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
⑤    初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
⑥   使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); 
⑦   使能定时器。TIM_Cmd();
⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();