背景描述:为防止因值班人员睡岗行为引发安全隐患的情况发生,识别出值班人员睡岗情况并给予处理。

算法目标:识别出趴着或者躺着睡觉的值班人员并产生告警。

数据集分析
  • 根据人的姿态设定了如下6个类别:

(1) 站着的人 stand

(2) 坐着的人 sit

(3) 蹲着的人 crouch

(4) 趴着睡的人(趴在桌子、台子上) prostrate_sleep

(5) 坐着睡的人 sit_sleep

(6) 躺着睡的人(身体横着的) lie_sleep

  • 人体骨胳点标签

一共17个关键点,如下图所示:

睡岗识别~_#include

  • 数据集的尺寸和类别统计信息 

睡岗识别~_#include_02

评测标准 

睡岗识别~_随机数_03

算法方案
算法选型

从赛题分析来看,该任务属于目标检测+姿态估计。这两个任务之间没有特别强的关联性,可以采用两个模型同时对图像进行分析,但是缺点是对资源占用较高。当然也可以通过单个模型算法实现,例如YOLOv8-pose,这样能够减小算法对资源的占用。出于对资源和性能的考虑,笔者选取了YOLOv8-pose作为方案的baseline。

YOLOv8 是ultralytics 公司在 2023 年 1月 10 号开源的 ,目前支持图像分类、物体检测、实例分割和姿态估计任务,是一个 SOTA 模型。

睡岗识别~_v8_04

训练策略
  • 采用YOLOv8m-pose模型
  • 调整训练类别
  • 去掉 crouch 的类别,合并到 sit 类别
  • 灵活的训练策略
  • 第一阶段,随机数种子1,采用YOLOv8m-pose预训练模型,训练集 :验证集 = 4 :1,使用强数据增强
  • 第二阶段,随机数种子2,采用第一阶段的模型作为预训练模型,训练集 :验证集 = 4 :1, 采用弱数据增强,低学习率
  • 第三阶段,随机数种子3,采用第二阶段的模型作为预训练模型,训练集 :验证集 = 1 : 3,关闭数据增强,低学习率
部署方案

算法部署采用的是uYOLODeploy,该部署工具是笔者团队自研,具有如下特点:

睡岗识别~_v8_05

uYOLODeploy使用简单,部署迅速,下面是应用示例: 

睡岗识别~_随机数_06

\#include \<iostream\>\
\#include \"uyolo_deploy.h\"\
\
// Detector\
auto mDetector = std::make_shared\<Detector\>();\
\
// Init\
mDetector-\>Init(\"model file path\");\
mDetector-\>UpdateLabelsNames(\"coco.names\");\
mDetector-\>UpdateThresh(confThresh, nmsThresh);\
\
// Process\
for (;;)\
{\
\...\
mDetector-\>ProcessImage(inMat);\
// handle results \...\
mDetector-\>detectResults;\
}
  • 1.
  • 2.
  • 3.
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测试结果

睡岗识别~_v8_07

总结

1、 数据分析对于训练模型至关重要。

2、 针对算法精度和性能两者取舍来说,可先实验网络大小和输入图片大小对模型结果的影响,不同任务和不同数据情况,两者相差较大。所以不能一味为了提高速度,单纯压缩网络大小;

3、 针对性能要求时,可采用TensorRT等方式部署模型,也可采用模型压缩等方式,这样可在保证速度的前提下,使用较大网络,提升模型精度。