如题,详情如下:
W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release: 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 无法下载 https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo/dists/focal/InRelease 暂时不能解析域名“librealsense.intel.com”
W: 无法下载 http://packages.microsoft.com/repos/code/dists/stable/InRelease 暂时不能解析域名“packages.microsoft.com”
W: 无法下载 http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/dists/focal/Release.gpg 下列签名无效: EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>
W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们,那将转而使用旧的索引文件。
解决方法:
上官网重新添加密钥:cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wikihttp://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu
即:
1.1 ...
1.2 设置sources.list ...
1.3 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
一般是这一步出现了问题,按照如下方法一般可以解决:
若无法连接到密钥服务器,可以尝试替换上面命令中的 hkp://keyserver.ubuntu.com:80 为 hkp://pgp.mit.edu:80 。
若通过,则继续安装;若仍报错,则运行以下命令:
curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654' | sudo apt-key add -