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ORB-SLAM
文章平均质量分 64
F-study
这个作者很懒,什么都没留下…
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ORB-SLAM2 在linux系统下运行的步骤(最基础的desk数据集)
ORB-SLAM2 在linux系统下运行的步骤(最基础的desk数据集)ORB-SLAM2 官方代码 ref:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 操作流程: 1.clone源码:git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2 2.运行如下命令: cd ORB_SLAM2 ...原创 2018-07-31 21:02:02 · 779 阅读 · 0 评论 -
ORBSLAM2 理论部分_高斯金字塔(二)
一、高斯金字塔(图像尺度具有不变性)为了让尺度体现其连续性,高斯金字塔在简单降采样的基础上加上了高斯滤波。将图像金字塔每层的一张图像使用不同参数做高斯模糊,使得金字塔的每层含有多张高斯模糊图像,将金字塔每层多张图像合称为一组(Octave),金字塔每层只有一组图像,组数和金字塔层数相等,使用下列公式计算,每组含有多张(也叫层Interval)图像。另外,降采样时,高斯金字塔上一组图像的初始图像(...原创 2019-04-30 09:07:34 · 1618 阅读 · 0 评论