Android Sensor 理解及架构

最新推荐文章于 2024-08-17 14:42:52 发布

F-study

最新推荐文章于 2024-08-17 14:42:52 发布

阅读量4k

点赞数 2

分类专栏： Android开发操作记录

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40353209/article/details/89351553

版权

本文详细介绍了Android系统的Sensor架构，包括加速度传感器、磁力传感器、方向传感器、陀螺仪、重力传感器和线性加速度传感器的原理与使用方法。通过对SensorManager、SensorEvent和SensorEventListener接口的讲解，阐述了常规的Sensor使用流程，并讨论了手机坐标的自然坐标系、屏幕旋转和世界坐标系的概念。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Android 6.0 系统支持的传感器多达26种：加速度传感器 (accelerometer)、磁力传感器(magnetic field)、方向传感器(orientation)、陀螺仪(gyroscope)、环境光照传感器(light)、压力传感器(pressure)、温度传感器(temperature)和距离传感器(proximity)等等, Sensor.java 中有相关定义源码。

Sensor 架构图
在这里插入图片描述
主要包括2个进程,服务端和客户端。 Sensor的整体逻辑非常清晰，一个控制流，一个数据流。

1.常规使用流程ref

1.1 常用API

SensorManager：可以通过这个类去创建一个传感器服务的实例，这个类提供的各种方法可以访问传感器列表、注册或解除注册传感器事件监听、获取方位信息等。
Sensor：用于创建一个特定的传感器实例，这个类提供的方法可以让你决定一个传感器的功能。
SensorEvent：系统会通过这个类创建一个传感器事件对象，提供了一个传感器的事件信息，包含一下内容，原生的传感器数据、触发传感器的事件类型、精确的数据以及事件发生的时间。
SensorEventListener：可以通过这个接口创建两个回调用法来接收传感器的事件通知，比如当传感器的值发生变化时。

1.2 使用方式

第一步：获取SensorManager对象
第二步：获取Sensor对象
第三步：注册Sensor对象
第四步：重写onAccuracyChanged，onSensorChanged这两个方法
第五步：注销Sensor对象

public class SensorActivity extends Activity implements SensorEventListener {
  private SensorManager mSensorManager;
  private Sensor mSensor;
  @Override
  public final void onCreate(Bundle savedIns