第1讲：形位公差 - Halcon测量平面度

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分类专栏： Halcon学习 文章标签： 视觉检测
于 2024-08-28 22:14:24 首次发布
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一、什么是平面度

二、视觉测量平面度的方法

2.1、3D相机

2.2、从点云测量平面度误差的思路

2.3、平面拟合

2.4、Halcon计算平面度程序

fit_plane_3d 函数

三、总结

一、什么是平面度

        平面度又称平面度误差

        平面度误差是将被测实际表面与理想平面进行比较，两者之间的线值距离即为平面度误差值。

        平面度测量是指被测实际表面对其理想平面的变动量。

二、视觉测量平面度的方法

2.1、3D相机

        常见的3D相机有结构光相机，双目相机、RGBD相机，线扫激光相机、光谱共焦相机、光场相机等。这些相机都可以直接或间接的生成点云。一旦我们获取到了工件的点云信息，测量工件的3D形位公差就容易了很多。

2.2、从点云测量平面度误差的思路

        1、平面拟合：采用最小二

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三维扫描的精度验证方法之一——平面拟合（平面度）
大胡子大叔的专栏
12-18 2598
需要借助halcon软件 1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面，如标定板、量块……等 2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作，不做详解，网上很多资料） 3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况，是否收敛于某个区域 下图为点云的平面对齐三维的轴的效果图 4、如何查看：在halcon的变量窗口，找到轴的数据，在变量上右击，点击“像函数一样绘图”，即可查看波浪图像，效果图如下图 注：需要注意点云的单位，别搞错了 本文为原创文章，未经同意请勿转载，谢谢配合 ..
Halcon 3D 平面度 自定义封装函数
06-26
measure_flatness(ImageH, RoiMeasure : : LowFilterRate, HighFilterRate : MinFlatness, MaxFlatness, Flatness, Points) 描述： 当测量区域小于4时，取过滤后区域所有点云拟合平面 当测量区域大于4时，取每个区域其中一个中值点拟合平面 参数： 深度图：ImageH (input_object) 平面度测量区域：RoiMeasure (input_object) 低尾去除噪点参数：LowFilterRate (input_control) 高尾去除噪点参数：HighFilterRate (input_control) 平面度最小值：MinFlatness (output_control) 平面度最大值：MaxFlatness (output_control) 平面度：Flatness (output_control) 最小值点坐标（row,col) 最大值点坐标（row,col)：Points (output_control)
06 Halcon 点云平面度测量.zip
06-28
Hi~ 可私信我了解后再进行下载~ 本资源上传时，遗漏了两个文件，分别是：data_filter_keep_order_output_index.hdvp 以及 IntensityImageToPiontsCloudImage.hdvp，购买了该资源的同学，给我留言，我会私信发给你们。 1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： */****************************** * @文档名称: 基于点云的平面度测量。 * @作者: hugo * @版本: 1.1 * @日期: 2021-6-20 * @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 ********************************/ dev_update_window ('on') dev_get_window (WindowHandle) read_image (imageReal, './replay_38893_2021-6-7.tif') xResolution:=0.06 yResolution:=0.06 zResolution:=0.001 ScaleFactor:=[xResolution,yResolution,zResolution] *采样区域1 create_drawing_object_rectangle2 (300, 120, rad(90), 30, 20, DrawID) set_drawing_object_params (DrawID, 'color', 'forest green') set_drawing_object_params (DrawID, 'line_width', 1) attach_drawing_object_to_window (WindowHandle, DrawID) .......... *平面度 height:=theta/zScale*0.001 *可视化高度差效果 visParamName := ['lut','alpha_0','intensity','color_1'] visParamValue := ['hsi',0.7,'coord_z','yellow'] Labels := ['','平面度：'+height+'mm',''] objs:=[ObjectModel3Ds[2],final_ObjectModel3Ds] visualize_object_model_3d (WindowHandle, objs, [], [], visParamName, visParamValue, 'Edited by AmazingRobot+', [Labels], '', PoseOut) *stop () clear_object_model_3d (plane_balls) for Index := 0 to |final_ObjectModel3Ds|-1 by 1 clear_object_model_3d (final_ObjectModel3Ds[Index]) endfor return () 谢谢您的信任~
halcon通过ply点云文件，获取固定区域的平面度
最新发布
m0_58509028的博客
09-20 226
最近项目要求通过结构光相机拍摄的点云测试平面度。测了几次，感觉都不太对劲，拍出来的标准陶瓷面板得到的平面度不太好，以为是我平面度的计算出了问题。我把我的代码放出来大家看一下，有什么优化的地方可以跟我说。上ihalcon翻了翻，豪掷40个金币，得到的计算方法都大差不差。1.最大距离最小距离：点云所有点对于其拟合平面距离的最大值。
目标检测算法对比_三维目标检测算法原理
weixin_39847437的博客
11-17 623
三维目标检测算法原理输入输出接口Input：（1）图像视频分辨率（整型int）（2）图像视频格式（RGB，YUV，MP4等）（3）左右两边的车道线位置信息摄像头标定参数（中心位置（x,y）和5个畸变系数（2径向，2切向，1棱向），浮点型float）（4）摄像头初始化参数（摄像头初始位置和三个坐标方向的旋转角度，车辆宽度高度车速等等，浮点型float） Output：（1）BandingBox左上右...
Halcon3D表面平面度检测-平面差值法
m0_51559565的博客
03-29 1711
通常我们对表面平面度进行检测时，通常使用2种方式。1：通过大卷积核的高斯滤波进行拟合平面，然后求取拟合平面与3D模型间的点间的距离。2：通过平面矫正，将被测试平面矫正到水平面后，对平面以上和平面以下的点云进行筛选。（关于平面矫正，可以点击文章开头链接查看）。本文主要讨论通过大卷积核的高斯滤波进行平面拟合，求取拟合平面与3D模型的距离。此方法，适用于对3D相机采集效果良好，并且无需标记，只输出NG情况的方案。
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
Douhaoyu的博客
07-26 1054
Halcon 3D检测平面度，断差，凹坑，凸点
06 Halcon 点云平面度测量
robotvision+
06-29 3689
1.基于halcon算法平台； 2.提供深度图源文件以及解压密码； 3.代码预览： /***************************** @文档名称: 基于点云的平面度测量。 @作者: hugo @版本: 1.1 @日期: 2021-6-20 @描述: 该方法支持点云的平面的平面度测量。 @来源：欢迎关注微信公众号 AmazingRobot+ 获取更多机器人视觉知识。 ********************************/ dev_update_window ('on')
Halcon3D表面平面度和缺陷检测-平面矫正法
m0_51559565的博客
03-30 1682
我的上一篇博客针对了对常见的平面度检测的方法——平面差值法做了简单的讲解。但是我也提到平面差值法有诸多的缺点，如无法定位异常位置，无法忽略噪点的影响等。所以现在使用平面矫正法可以有效的避免上述情况在文章开头，我写上了一篇使用平面差值法的平面度检测，他们互相的差距在于，平面差值法更简单，适用于条件良好的产品，或者无法进行平面矫正的产品。但是通常情况来说，使用平面矫正法是最为常见的表面度检测和平面缺陷检测。
激光三角测量法在工业视觉检测上的应用
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06-08 2701
点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达激光三角测量法，是工业视觉领域较为常用也是比较容易理解的一种3D检测算法。本文主要从应用层次来阐述，包括相机和激光选型、搭接方式的优...
缺陷识别新手入门：揭秘机器视觉核心术语
机器视觉是自动化与智能制造领域的一项关键技术，其主要目的是通过机器代替人眼进行识别、测量和检测。缺陷识别作为机器视觉的重要应用场景之一，它的核心在于通过算法和系统准确地从生产线上检测出有缺陷的产品，...
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平面度计算程序
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平面度计算程序.可以自动计算出平板平面度的工具
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计算机视觉：Computer Vision一门让计算机从图像中提取有用信息并加以分析的科学。这些信息后续可以用于辅助一些决策或者任务，比如医学图像分析、工程测量、自动驾驶、机器人学等等。计算机图像学：Computer Graphics通过使用数学模型和计算机算法来生成图像。图像处理：Image Process图像数字化：空间采样、量化、与连通性策略是将图像做数字化表达过程中涉及到的重要概念。量化： 将每个像素点在色彩通道内的亮度按照区间从连续分布转化为离散分布的过程。
MATLAB算法实战应用案例精讲-【人工智能】机器视觉（概念篇）（最终篇）
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04-26 2052
机器视觉逐渐渗入社会生活的方方面面，在人脸识别、图片识别、视频监控、3C应用等各领域几乎都能看到机器视觉的身影，对于工业领域而言，机器视觉的应用更是大大降低了高危作业的危险系数，保障了工业生产的安全性和高效性。
halcon里3d平面度检测程序_激光3D平面度一致性检测仪用途及特点
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激光3D一致性检测系统(ALM-360)是专为电子加工行业精心设计的一种高精高度测量设备。原理概述：本3D测绘系统是采用光束超小的块状蓝色激光照射到被测物品的表面，块状蓝色激光块等效厚度只有几个纳米, 由专用的蓝色激光成像系统进行成像，有专用感光器件进行数据采集.从而最终获得一个块状反射面的一侦数据，实现了非接触，高精度的快速自动3D测绘。 ...
halcon里3d平面度检测程序_方案3D曲面玻璃，不让碰也能测你
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3D曲面玻璃以其优异的特性符合3C产品设计需求，被广泛应用于如智能手机、智能手表、平板计算机、可穿戴式智能产品、仪表板等产品。随着应用技术的进步，设计要求越来越高，3D曲面玻璃也越来越小巧、精密。但愈是精密，愈是小巧，对测量人员来说，头越大！因其厚度小，易变形，常规的测量检验已是困难重重，有些精密的3D玻璃不允许接触测量，可由于玻璃透光导致普通光学又难以测量，这就很崩溃了。非接触光学测头...
halcon里3d平面度检测程序_3D相机及其工业应用
weixin_39701735的博客
12-11 1494
1.前言无论2D相机还是3D相机，提到相机不可避免地涉及到机器视觉。机器视觉与计算机视觉并没有一个明显的定义去划分。但在实际应用中，应用于工业检测的时候更多地被称为机器视觉而非计算机视觉。这时候，机器视觉更多地偏向或者专指以图像传感器为采集软件，辅助以光源，PLC甚至机器人等外部设备，以实现特定的检测或定位等特定目的。如果你从事的是机器视觉行业则避免不了PCL，机器人，编码器，光栅尺，光源，镜头等...
halcon 3d平面度检测
01-01
Halcon 3D平面度检测是一种先进的图像处理技术，用于检测物体表面的平面度。平面度是指物体表面与理想平面之间的偏差程度，通过检测平面度可以评估物体制造的质量和精度。 Halcon 3D平面度检测利用三维视觉技术，可以快速且精确地测量物体表面的平面度。它使用激光或结构光等光源，通过对物体表面进行扫描，获取物体表面的三维点云数据。然后，通过对点云数据进行处理和分析，可以得到物体表面的平面度信息。 在平面度检测过程中，首先需要进行图像预处理，包括去噪、滤波等操作，以提高数据的质量和准确性。然后，利用Halcon的工具和算法对三维点云数据进行处理，例如拟合平面或计算拓扑关系等，以得到物体表面的平面度参数。 Halcon 3D平面度检测具有高效、精确和可靠的特点。它可以应用于各种行业，例如汽车制造、电子产品制造等领域。通过该技术，可以帮助企业提高产品制造的质量，降低产品的次品率，增加生产效率。同时，也可以在工业自动化中起到重要的作用，提高生产线的自动化程度和智能化水平。 总之，Halcon 3D平面度检测是一项先进的图像处理技术，通过对物体表面进行三维扫描和分析，可以准确快速地检测物体表面的平面度，对于提高产品质量和生产效率具有重要的作用。
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