图形学课程的第二课笔记

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图形学依赖于物理与数学。

向量（数学），物理（矢量），表示的是一个方向。

1. 模：长度

2. 单位向量（向量本身除以模）， 一般用于表示方向

3. 向量求和， 三角形法则。

4. 笛卡尔坐标系描述向量。如果不说向量形式，则默认为列向量。

5. 向量的点乘 （dot product) . 主要用来求两向量之间的夹角。满足交换律，结合律，还有分配律。

6. 找到一个向量到另外一个向量的投影。可以分解向量到两个方向。

7. 点乘也可以通过正负告诉我们向量方向的接近程度。

8. 叉乘 会给大家一个新的向量（右手螺旋定则）。在有xy 轴的情况，可以算出z轴。

9. 并不满足交换律。

10. 叉乘在图形学中用于判定左和右，也用于判定内与外。正为左，负为右 ，全部在左侧，或者全部在右 则为内，否则为外。 

11. 判断是否在三角形内部构成了光栅化的基础。Corner case就是在边界上。这种情况自己决定。

12. 三条垂直轴的坐标系便于分解。

矩阵。

1. 矩阵乘积， 没有交换律，但是有结合律和分配律。

2. 矩阵的转置。 乘积的转置需要交换。

3. 单位矩阵